[發明專利]一種航攝方法、裝置、航攝儀及航攝系統在審
| 申請號： | 202110476818.0 | 申請日： | 2021-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN113163069A | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 楊潤;于靜;唐飛飛;杜博文 | 申請（專利權）人： | 成都微宇科技有限責任公司 |
| 主分類號： | H04N5/04 | 分類號： | H04N5/04;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭偉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國（四川）自由貿易試驗*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 裝置 航攝儀 系統 | ||
1.一種航攝方法，通過航攝儀拍攝，其特征在于：所述航攝儀包括第一拍攝部和第二拍攝部，所述第二拍攝部的像素低于所述第一拍攝部的像素，控制所述第二拍攝部測光獲得第二曝光參數，根據所述第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數，控制所述第一拍攝部根據第一曝光參數進行拍攝；
所述第二拍攝部的測光所需時間短于第一拍攝部的測光所需時間，以使所述第一拍攝部在高速轉動時獲得最優曝光參數；
所述根據第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數的方法為：預先建立第一拍攝部與第二拍攝部的曝光參數的對應關系。
2.如權利要求1所述的一種航攝方法，其特征在于：所述第一拍攝部和第二拍攝部的視場角相等或視場角差值的絕對值小于等于第一閾值，且所述第一拍攝部與第二拍攝部拍攝區域重疊或重疊率大于等于第二閾值。
3.如權利要求2所述的一種航攝方法，其特征在于：所述第二拍攝部與所述第一拍攝部同步轉動。
4.如權利要求1所述的一種航攝方法，其特征在于：所述第二拍攝部視場角大于所述第一拍攝部的視場角，所述第二拍攝部的拍攝區域覆蓋所述第一拍攝部的拍攝區域。
5.如權利要求4所述的一種航攝方法，其特征在于：所述第二拍攝部的拍攝區域覆蓋所述第一拍攝部轉動過程中的所有拍攝區域。
6.如權利要求1所述的一種航攝方法，其特征在于：所述第一拍攝部與第二拍攝部均包括一個或多個相機。
7.一種航攝裝置，其特征在于：所述航攝裝置包括第一拍攝部、第二拍攝部和控制模塊，所述第二拍攝部的像素低于所述第一拍攝部的像素；
所述控制模塊控制所述第二拍攝部測光獲得第二曝光參數，根據所述第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數，并控制所述第一拍攝部根據所述第一曝光參數進行拍攝；
所述第二拍攝部的測光所需時間短于第一拍攝部的測光所需時間，以使所述第一拍攝部在高速轉動時獲得最優曝光參數；
所述根據第二拍攝部的第二曝光參數獲得第一拍攝部的第一曝光參數的方法為：預先建立第一拍攝部與第二拍攝部的曝光參數的對應關系。
8.一種航攝儀，其特征在于：所述航攝儀包括第一拍攝部、第二拍攝部，所述第二拍攝部的像素低于所述第一拍攝部的像素，所述航攝儀實現如權利要求1-6中任一項所述的一種航攝方法。
9.一種航攝系統，其特征在于：包括如權利要求8所述的一種航攝儀。
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