[發(fā)明專利]一種行車速度的判斷方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110476367.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113022562A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳嘉林;谷英杰;姜峰
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

1.一種行車速度的判斷方法，其特征在于，包含：

獲取自車和前車之間的距離，以及所述自車的行駛速度；

獲取所述自車和路面之間的摩擦力；

根據(jù)所述距離和所述摩擦力，基于能量守恒，計算所述自車的安全車速；

判斷所述行駛速度是否大于所述安全車速；

當判斷到所述行駛速度大于所述安全車速時，生成并輸出警報信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和所述摩擦力，基于能量守恒，計算所述自車的安全車速，具體包括：

獲取所述自車的質(zhì)量；

根據(jù)所述質(zhì)量和所述行駛速度，構(gòu)建所述自車的動能模型；

根據(jù)所述摩擦力和所述距離，構(gòu)建自車的剎車做功模型；

根據(jù)所述動能模型和所述剎車做功模型，基于能量守恒，計算所述自車的所述安全車速V_安全；其中，所述安全車速的計算模型為m_車為自車的重量，F(xiàn)_摩擦為所述摩擦力，S_距離為所述距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷方法，其特征在于，所述判斷方法還包括：

獲取當前道路的第一建議速度和第二建議速度；其中，所述第一建議速度由道路部門公布，所述第二建議速度由交管部門公布；

判斷所述行駛速度是否大于所述第一建議速度、所述第二建議速度和所述安全車速中的最小值；

當判斷到所述行駛速度大于所述最小值時，生成并輸出警報信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷方法，其特征在于，獲取所述自車和路面之間的摩擦力，具體包括：

獲取自車動力源的總輸出功率、氣流相對自車的相對風(fēng)速；

根據(jù)所述行駛速度和所述相對風(fēng)速計算所述自車的風(fēng)阻功率；

根據(jù)所述總輸出功率和所述風(fēng)阻功率，基于能量守恒，計算所述自車和路面之間的摩擦力；

所述判斷方法還包括：

根據(jù)所述摩擦力，計算所述自車和路面的摩擦系數(shù)；

上傳行車數(shù)據(jù)至云端，以供各服務(wù)平臺有償使用；其中，所述行車數(shù)據(jù)包括當前路段的位置信息、自車的質(zhì)量、所述摩擦系數(shù)，以及所述距離、所述行駛速度、所述相對風(fēng)速和所述總輸出功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)所述總輸出功率和所述風(fēng)阻功率，基于能量守恒，計算所述自車和路面之間的摩擦力，具體包括：

根據(jù)所述總輸出功率和所述風(fēng)阻功率，獲取摩阻功率；其中，所述摩阻功率P_摩阻的計算模型為P_摩阻＝P_總-P_傳損-P_{風(fēng)阻}，P_總為所述總輸出功率,P_傳損為傳動損失功率，P_{風(fēng)阻}為所述風(fēng)阻功率；

根據(jù)所述摩阻功率和所述行駛速度，獲取所述摩擦力；其中，所述摩擦力F_摩擦的計算模型為所述P_摩阻為所述摩阻功率，所述v_車為所述行駛速度。

6.一種行車速度的判斷裝置，其特征在于，包含：

第一獲取模塊，用于獲取自車和前車之間的距離，以及所述自車的行駛速度；

第二獲取模塊，用于獲取所述自車和路面之間的摩擦力；

安全車速模塊，用于根據(jù)所述距離和所述摩擦力，基于能量守恒，計算所述自車的安全車速；

第一判斷模塊，用于判斷所述行駛速度是否大于所述安全車速；

第一警報模塊，用于當判斷到所述行駛速度大于所述安全車速時，生成并輸出警報信息。