[發明專利]距離標識顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202110476002.8 | 申請日： | 2021-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN113119975B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 左厚瓊;黃明月;陳智磊;李艷群;喬德林 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/00 | 分類號： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 張凱 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 距離 標識 顯示 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
本發明提供一種距離標識顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質。該方法包括：獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標，獲取位于車輛正前方且與車輛相距任意距離的位置點在所述預設直角坐標系中的第二坐標，其中，以車輛的行駛方向作為所述預設直角坐標系的X軸；基于所述第一坐標和第二坐標得到第一直線方程；獲取車輛A柱對應的第二直線方程；將所述第一直線方程以及第二直線方程聯立求解，確定車輛A柱上的目標位置點；在前擋風玻璃上顯示所述目標位置點對應的標識。通過本發明，使得駕駛員可基于自身視野中的在前擋風玻璃上顯示的標識以及前方障礙物，確定與障礙物的距離，降低了測距成本，提高了測距可靠性。
技術領域
本發明涉及行車安全技術領域，尤其涉及一種距離標識顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質。
背景技術
在車輛行駛過程中，為了使駕駛員實時知曉與前方障礙物的距離，避免因為距離判斷不準確出現剎車不及時從而發生安全事故，需要一種輔助措施，用以幫助駕駛員判斷與前方障礙物的距離。
目前的主流技術主要集中在測距雷達的使用，通過測距雷達實時檢測與前方障礙物的距離，并將距離檢測結果提供給駕駛員。這種方式需要給車輛配置測距雷達，增加了硬件成本；且測距結果完全依賴于測距雷達，若測距雷達發生故障，則無法為駕駛員提供準確的距離數據，可靠性較低。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種距離標識顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在解決現有技術中檢測車輛與前方障礙物的方式存在的成本高以及可靠性低的技術問題。
第一方面，本發明提供一種距離標識顯示方法，所述距離標識顯示方法包括：
獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標，獲取位于車輛正前方且與車輛相距任意距離的位置點在所述預設直角坐標系中的第二坐標，其中，以車輛的行駛方向作為所述預設直角坐標系的X軸；
基于所述第一坐標和第二坐標得到第一直線方程；
獲取車輛A柱對應的第二直線方程；
將所述第一直線方程以及第二直線方程聯立求解，確定車輛A柱上的目標位置點；
在前擋風玻璃上顯示所述目標位置點對應的標識。
可選的，所述在前擋風玻璃上顯示所述目標位置點對應的標識的步驟包括：
在前擋風上顯示所述目標位置點對應的線段，所述線段與所述目標位置點在同一水平線上。
可選的，所述線段的顏色根據所述任意距離的大小確定。
可選的，所述線段的長度與所述任意距離的大小成正相關。
可選的，所述線段的亮度與車輛速度的大小成正相關。
可選的，在所述獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標的步驟之前，還包括：
獲取車輛A柱相對于地面的角度以及車輛A柱上任一位置點在預設直角坐標系中的第三坐標；
基于所述角度以及第三坐標得到車輛A柱對應的第二直線方程，存儲所述第二直線方程。
可選的，所述獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標的步驟包括：
檢測車輛速度是否大于預設速度；
若車輛速度大于預設速度，則獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標。
第二方面，本發明還提供一種距離標識顯示裝置，所述距離標識顯示裝置包括：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東風汽車集團股份有限公司，未經東風汽車集團股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110476002.8/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
