[發明專利]距離標識顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202110476002.8 | 申請日： | 2021-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN113119975B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 左厚瓊;黃明月;陳智磊;李艷群;喬德林 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/00 | 分類號： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 張凱 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 距離 標識 顯示 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種距離標識顯示方法，其特征在于，所述距離標識顯示方法包括：
獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標，獲取位于車輛正前方且與車輛相距任意距離的位置點在所述預設直角坐標系中的第二坐標，其中，以車輛的行駛方向作為所述預設直角坐標系的X軸；
基于所述第一坐標和第二坐標得到第一直線方程；
獲取車輛A柱對應的第二直線方程；
將所述第一直線方程以及第二直線方程聯立求解，確定車輛A柱上的目標位置點；
在前擋風上顯示所述目標位置點對應的線段，所述線段與所述目標位置點在同一水平線上。
2.如權利要求1所述的距離標識顯示方法，其特征在于，所述線段的顏色根據所述任意距離的大小確定。
3.如權利要求1所述的距離標識顯示方法，其特征在于，所述線段的長度與所述任意距離的大小成正相關。
4.如權利要求1所述的距離標識顯示方法，其特征在于，所述線段的亮度與車輛速度的大小成正相關。
5.如權利要求1所述的距離標識顯示方法，其特征在于，在所述獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標的步驟之前，還包括：
獲取車輛A柱相對于地面的角度以及車輛A柱上任一位置點在預設直角坐標系中的第三坐標；
基于所述角度以及第三坐標得到車輛A柱對應的第二直線方程，存儲所述第二直線方程。
6.如權利要求1至5中任一項所述的距離標識顯示方法，其特征在于，所述獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標的步驟包括：
檢測車輛速度是否大于預設速度；
若車輛速度大于預設速度，則獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標。
7.一種距離標識顯示裝置，其特征在于，所述距離標識顯示裝置包括：
獲取模塊，用于獲取駕駛員眼橢圓位置在預設直角坐標系中的第一坐標，獲取位于車輛正前方且與車輛相距任意距離的位置點在所述預設直角坐標系中的第二坐標，其中，以車輛的行駛方向作為所述預設直角坐標系的X軸；
直線方程確定模塊，用于基于所述第一坐標和第二坐標得到第一直線方程；
獲取模塊，還用于獲取車輛A柱對應的第二直線方程；
確定模塊，還用于將所述第一直線方程以及第二直線方程聯立求解，確定車輛A柱上的目標位置點；
顯示模塊，用于在前擋風上顯示所述目標位置點對應的線段，所述線段與所述目標位置點在同一水平線上。
8.一種距離標識顯示設備，其特征在于，所述距離標識顯示設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的距離標識顯示程序，其中所述距離標識顯示程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的距離標識顯示方法的步驟。
9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有距離標識顯示程序，其中所述距離標識顯示程序被處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的距離標識顯示方法的步驟。
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