[發明專利]面向異構低空無人機偵測識別設備的信息交互系統與方法

有效

• 申請號: 202110475853.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113271548B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 焦慶春;王李青;周寶鋼
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院;杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/40;H04W28/06;H04W48/08;H04W64/00;G06F16/29;H04L67/1001;H04L67/52;H04L69/08;H04L69/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發明公開了一種面向異構低空無人機偵測識別設備的信息交互系統與方法。本發明中每個邊緣數據單元均與唯一對應的低空無人駕駛飛行器探測感知設備相連，每個邊緣數據單元均與接入分發單元連接，接入分發單元分別與存儲服務單元、至少一個調度計算單元連接，每個調度計算單元均與綜合計算顯示單元相連接，同時綜合計算顯示單元與存儲服務單元相連；存儲服務單元經授權后向綜合計算顯示單元發送歷史數據。方法用于針對無人機偵測識別設備的異構偵測信息的交互系統。本發明通過建立各類感知信號的集中接入與處理分發，實現接收來自各種不同無人駕駛飛行器偵測識別設備的接入和數據傳輸，解決不同低空無人駕駛飛行器探測設備的數據協同應用問題。

技術領域

本發明屬于低空飛行器防御技術領域的一種信息交互系統與方法，具體涉及了一種面向異構低空無人機偵測識別設備的信息交互系統與方法。

背景技術

隨著小型旋翼無人機、飛行汽車、飛行貨箱等低空飛行器的不斷民用化、普及化，在提供便利的同時也帶來了較大的風險。特別是針對具有重大安全屬性的建筑物的非法飛行入侵需要被及時發現與處置。當前探測識別設備種類較多，如探測雷達、視頻檢測等感知手段，但單獨一種感知設備獨立對特定空域進行探測感知時存在較大不確定性，從增加探測準確性與可靠性角度，往往采用多種類型進行協同探測，如CN209913833U就是提供了這一種方案；同時基于感知數據對不同飛行目標的威脅度進行識別也是一個重點技術領域，如CN111580083A。但是由于各種異構產品的最終輸出數據的消息內容與格式存在差異，在上位指揮平臺上無法實現對各異構偵測識別設備的交叉復用或消息復核計算，因此十分需要一種面向異構低空無人駕駛飛行器偵測識別設備的信息交互系統與方法來解決數據共享的問題。

發明內容

本發明針對異構低空無人駕駛飛行器的偵測識別設備的數據統一接入與分發應用問題，提出了一種面向異構低空無人機偵測識別設備的信息交互系統與方法。

本發明的技術方案如下：

一、一種面向異構低空無人機偵測識別設備的信息交互系統

系統包括綜合計算顯示單元、調度計算單元、接入分發單元、存儲服務單元、邊緣數據單元、低空無人駕駛飛行器探測感知設備和傳輸網絡；

每個邊緣數據單元均與唯一對應的低空無人駕駛飛行器探測感知設備相連，每個邊緣數據單元均通過傳輸網絡與接入分發單元連接，接入分發單元通過傳輸網絡分別與存儲服務單元、至少一個調度計算單元連接，每個調度計算單元均通過傳輸網絡與綜合計算顯示單元相連接，同時綜合計算顯示單元通過傳輸網絡與存儲服務單元相連；存儲服務單元經授權后通過傳輸網絡向綜合計算顯示單元發送歷史數據。

所述低空無人駕駛飛行器探測感知設備具有不同的類型，類型包括探測感知類型和生產廠家編號，每個探測感知類型均有不同生產廠家編號，使得低空無人駕駛飛行器探測感知設備之間形成類型上的異構；

所述調度計算單元的類型與低空無人駕駛飛行器探測感知設備的類型相同。

二、一種面向異構低空無人機偵測識別設備的信息交互方法

方法包括以下步驟：

S1：設定信息交互系統的基礎信息配置；

S2：多個低空無人駕駛飛行器探測感知設備探測到低空無人駕駛飛行器后生成感知信號，并發送給各自對應的邊緣數據單元；每個邊緣數據單元將接收到的感知信號進行封裝處理后生成初次探測信號均發送到接入分發單元；

S3：接入分發單元將每個初次探測信號進行解析后分發給對應的調度計算單元；