[發(fā)明專利]面向異構(gòu)低空無人機(jī)偵測識別設(shè)備的信息交互系統(tǒng)與方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110475853.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113271548B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦慶春;王李青;周寶鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院;杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/40;H04W28/06;H04W48/08;H04W64/00;G06F16/29;H04L67/1001;H04L67/52;H04L69/08;H04L69/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種面向異構(gòu)低空無人機(jī)偵測識別設(shè)備的信息交互系統(tǒng)，其特征在于：包括綜合計(jì)算顯示單元、調(diào)度計(jì)算單元、接入分發(fā)單元、存儲(chǔ)服務(wù)單元、邊緣數(shù)據(jù)單元、低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備和傳輸網(wǎng)絡(luò)；

每個(gè)邊緣數(shù)據(jù)單元均與唯一對應(yīng)的低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備相連，每個(gè)邊緣數(shù)據(jù)單元均通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與接入分發(fā)單元連接，接入分發(fā)單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)分別與存儲(chǔ)服務(wù)單元、至少一個(gè)調(diào)度計(jì)算單元連接，每個(gè)調(diào)度計(jì)算單元均通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與綜合計(jì)算顯示單元相連接，同時(shí)綜合計(jì)算顯示單元通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與存儲(chǔ)服務(wù)單元相連；存儲(chǔ)服務(wù)單元經(jīng)授權(quán)后通過傳輸網(wǎng)絡(luò)向綜合計(jì)算顯示單元發(fā)送歷史數(shù)據(jù)；

所述低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備具有不同的類型，類型包括探測感知類型和生產(chǎn)廠家編號，每個(gè)探測感知類型均有不同生產(chǎn)廠家編號，使得低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備之間形成類型上的異構(gòu)；

所述調(diào)度計(jì)算單元的類型與低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備的類型相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息交互系統(tǒng)的一種面向異構(gòu)低空無人機(jī)偵測識別設(shè)備的信息交互方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設(shè)定信息交互系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息配置；

S2：多個(gè)低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備探測到低空無人駕駛飛行器后生成感知信號，并發(fā)送給各自對應(yīng)的邊緣數(shù)據(jù)單元；每個(gè)邊緣數(shù)據(jù)單元將接收到的感知信號進(jìn)行封裝處理后生成初次探測信號均發(fā)送到接入分發(fā)單元；

S3：接入分發(fā)單元將每個(gè)初次探測信號進(jìn)行解析后分發(fā)給對應(yīng)的調(diào)度計(jì)算單元；

根據(jù)初次探測信號，每個(gè)調(diào)度計(jì)算單元利用調(diào)度算法擇優(yōu)選擇低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備，每個(gè)調(diào)度計(jì)算單元通過接入分發(fā)單元反向地向選擇出的低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備對應(yīng)的邊緣數(shù)據(jù)單元請求詳細(xì)低空無人駕駛飛行器感知信號，選擇出的邊緣數(shù)據(jù)單元將接收到的感知信號進(jìn)行封裝處理后生成二次探測信號并進(jìn)行二次探測信號的發(fā)送，每個(gè)調(diào)度計(jì)算單元根據(jù)二次探測信號進(jìn)行低空無人駕駛飛行器實(shí)時(shí)位置的計(jì)算；并且將所有初次和二次探測信號發(fā)送到存儲(chǔ)服務(wù)單元進(jìn)行存儲(chǔ)；

S4：每個(gè)調(diào)度計(jì)算單元均將低空無人駕駛飛行器實(shí)時(shí)位置發(fā)送給綜合計(jì)算顯示單元，綜合計(jì)算顯示單元通過對每個(gè)低空無人駕駛飛行器實(shí)時(shí)位置進(jìn)行復(fù)合計(jì)算得到最終低空無人駕駛飛行器實(shí)時(shí)位置，并在二維或三維時(shí)空地圖上進(jìn)行顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向異構(gòu)低空無人機(jī)偵測識別設(shè)備的信息交互方法，其特征在于：所述基礎(chǔ)信息配置包括綜合計(jì)算顯示單元、調(diào)度計(jì)算單元、接入分發(fā)單元、存儲(chǔ)服務(wù)單元、邊緣數(shù)據(jù)單元和低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備的設(shè)備編碼、網(wǎng)絡(luò)IP地址與連接端口并均進(jìn)行基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的時(shí)間校時(shí)，以及低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備的探測感知類型和經(jīng)緯度海拔信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向異構(gòu)低空無人機(jī)偵測識別設(shè)備的信息交互方法，其特征在于：

所述邊緣數(shù)據(jù)單元通過采用統(tǒng)一封裝格式進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝、以邊緣數(shù)據(jù)單元編碼EDid+探測感知類型DPtype+生產(chǎn)廠家編碼Pid作為辨識標(biāo)志的方法實(shí)現(xiàn)與接入分發(fā)單元進(jìn)行信息交互；

按所述統(tǒng)一封裝格式進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝后的消息包括低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備的狀態(tài)信息Bsinfo、邊緣數(shù)據(jù)單元的狀態(tài)信息EDinfo、邊緣數(shù)據(jù)單元的心跳信息EDheart、低空無人駕駛飛行器探測感知設(shè)備的結(jié)果信息BsResulInfo或低空無人駕駛飛行器監(jiān)測信息EDResulInfo或低空無人駕駛飛行器監(jiān)測數(shù)據(jù)EDSPDataInfo。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向異構(gòu)低空無人機(jī)偵測識別設(shè)備的信息交互方法，其特征在于：

所述接入分發(fā)單元根據(jù)統(tǒng)一封裝格式進(jìn)行數(shù)據(jù)解析后獲得探測感知類型DPtype和生產(chǎn)廠家編碼Pid，根據(jù)探測感知類型DPtype和生產(chǎn)廠家編碼Pid將接收的信號分發(fā)給指定的調(diào)度計(jì)算單元；

接入分發(fā)單元中，根據(jù)調(diào)度計(jì)算單元的狀態(tài)信息進(jìn)行信號的調(diào)配，信號的調(diào)配具體為：接入分發(fā)單元將接收的信號的生產(chǎn)廠家編碼Pid進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯后轉(zhuǎn)換為另一個(gè)生產(chǎn)廠家編碼Pid的信號，從而將轉(zhuǎn)換后的信號分發(fā)給指定的調(diào)度計(jì)算單元。