[發明專利]一種吸水扒及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110475840.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113133726B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李振;陳召;劉國中;姚瑤;呂哲誠;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40;E01H1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及智能機器人領域，具體公開了一種吸水扒及清潔機器人。吸水扒包括吸水扒本體、第一擺臂、第二擺臂和限位組件，第一擺臂的一端用于與清潔機器人本體鉸接第二擺臂，第二擺臂的一端與第一擺臂的另一端轉動連接，第二擺臂的另一端與吸水扒本體固定連接；限位組件能使第二擺臂與第一擺臂的位置相對固定以使吸水扒本體處于工作狀態，及限位組件能使第二擺臂相對第一擺臂轉動以使吸水扒處于避障狀態。本發明提供的吸水扒能使清潔機器人順利越過路障，確保清潔機器人正常工作，保護吸水扒在越過路障時不受損，提高了清潔機器人使用的靈活性和用戶使用的滿意度。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種吸水扒及清潔機器人。

背景技術

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛。清潔機器人能夠對地面進行清潔，適用于各種室內室外環境，例如道路、公園、賓館、車站等。清潔機器人一般包括刷盤和吸水扒，刷盤用于洗地，吸水扒設置在刷盤的后側，通過與地面接觸，將垃圾和污水回收至污水箱中。

現有技術中，在清潔機器人行進時，吸水扒抬升是以一處為固定旋轉支點，吸水扒被抬升后，吸水扒傾斜設置。該吸水扒抬升結構節省空間，能滿足常規路面使用，但是無法越過路障。

因此，亟需提供一種吸水扒以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吸水扒及清潔機器人，解決了吸水扒被抬升后，清潔機器人無法越過路障的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種吸水扒，包括：

吸水扒本體；

第一擺臂，所述第一擺臂的一端用于與清潔機器人本體鉸接；

第二擺臂，所述第二擺臂的一端與所述第一擺臂的另一端轉動連接，所述第二擺臂的另一端與所述吸水扒本體固定連接；

限位組件，所述限位組件能使所述第二擺臂與所述第一擺臂的位置相對固定以使所述吸水扒本體處于工作狀態，及所述限位組件能使所述第二擺臂相對所述第一擺臂轉動以使所述吸水扒本體處于避障狀態。

作為上述吸水扒的一種優選技術方案，所述限位組件包括：

第一限位件，安裝于所述第一擺臂上；

第二限位件，安裝于所述第二擺臂上，所述第二限位件與所述第一限位件活動連接；

驅動件，所述驅動件能驅動所述第一限位件移動以調整與所述第二限位件的連接位置以使所述吸水扒本體在所述工作狀態和所述避障狀態之間切換。

作為上述吸水扒的一種優選技術方案，所述第一限位件包括限位銷，所述第二限位件包括限位套，所述限位銷的一端置于所述限位套內，所述驅動件能驅動所述限位銷沿所述限位套的軸向移動以使所述吸水扒本體在所述工作狀態和所述避障狀態之間切換。

作為上述吸水扒的一種優選技術方案，所述驅動件包括電驅動器和牽引繩，所述電驅動器的驅動端與所述牽引繩的一端連接，所述牽引繩的另一端與所述第一限位件連接。

作為上述吸水扒的一種優選技術方案，所述電驅動器為電動推桿或氣缸。

作為上述吸水扒的一種優選技術方案，所述限位組件還包括緩沖件，所述緩沖件用于使所述第一限位件具有朝向所述第二限位件移動的趨勢。

作為上述吸水扒的一種優選技術方案，所述緩沖件包括：

緩沖底座，安裝于所述第一擺臂上；

彈簧，套設于所述第一限位件上；所述彈簧靠近所述第二限位件的一端與所述第一限位件連接，另一端抵接于所述緩沖底座上。