[發明專利]一種吸水扒及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110475840.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113133726B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李振;陳召;劉國中;姚瑤;呂哲誠;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40;E01H1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種吸水扒，其特征在于，包括：

吸水扒本體(1)；

第一擺臂(2)，所述第一擺臂(2)的一端用于與清潔機器人本體(100)鉸接，且所述第一擺臂(2)能相對所述清潔機器人本體(100)上下擺動；

第二擺臂(3)，所述第二擺臂(3)的一端與所述第一擺臂(2)的另一端轉動連接，且所述第二擺臂(3)能相對所述第一擺臂(2)上下擺動，所述第二擺臂(3)的另一端與所述吸水扒本體(1)固定連接；

限位組件(4)，所述限位組件(4)能使所述第二擺臂(3)與所述第一擺臂(2)的位置相對固定以使所述吸水扒本體(1)處于工作狀態，及所述限位組件(4)能使所述第二擺臂(3)相對所述第一擺臂(2)轉動以使所述吸水扒本體(1)處于避障狀態；

所述限位組件(4)包括：

第一限位件(41)，安裝于所述第一擺臂(2)上；

第二限位件(42)，安裝于所述第二擺臂(3)上，所述第二限位件(42)與所述第一限位件(41)活動連接；

驅動件(43)，所述驅動件(43)能驅動所述第一限位件(41)移動以調整與所述第二限位件(42)的連接位置以使所述吸水扒本體(1)在所述工作狀態和所述避障狀態之間切換。

2.根據權利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述第一限位件(41)包括限位銷，所述第二限位件(42)包括限位套，所述限位銷的一端置于所述限位套內，所述驅動件(43)能驅動所述限位銷沿所述限位套的軸向移動以使所述吸水扒本體(1)在所述工作狀態和所述避障狀態之間切換。

3.根據權利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述驅動件(43)包括電驅動器(431)和牽引繩(432)，所述電驅動器(431)的驅動端與所述牽引繩(432)的一端連接，所述牽引繩(432)的另一端與所述第一限位件(41)連接。

4.根據權利要求3所述的吸水扒，其特征在于，所述電驅動器(431)為電動推桿或氣缸。

5.根據權利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述限位組件(4)還包括緩沖件(44)，所述緩沖件(44)用于使所述第一限位件(41)具有朝向所述第二限位件(42)移動的趨勢。

6.根據權利要求5所述的吸水扒，其特征在于，所述緩沖件(44)包括：

緩沖底座(441)，安裝于所述第一擺臂(2)上；

彈簧(442)，套設于所述第一限位件(41)上；所述彈簧(442)靠近所述第二限位件(42)的一端與所述第一限位件(41)連接，另一端抵接于所述緩沖底座(441)上。

7.根據權利要求6所述的吸水扒，其特征在于，所述緩沖底座(441)包括兩個相對間隔設置的支撐板，所述第一限位件(41)的一端依次穿設兩個所述支撐板，且所述彈簧(442)設置于兩個所述支撐板之間，所述彈簧(442)的另一端與遠離所述第二限位件(42)的所述支撐板抵接。

8.根據權利要求1所述的吸水扒，其特征在于，所述第一擺臂(2)和所述第二擺臂(3)通過合頁(5)轉動連接。

9.一種清潔機器人，其特征在于，包括清潔機器人本體(100)和安裝于所述清潔機器人本體(100)上如權利要求1-8任一項所述的吸水扒。