[發(fā)明專利]副臂、起重機、副臂展開方法以及副臂回縮方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110475361.1
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113120782A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬善華;張艷偉;朱威;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/62
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹

本發(fā)明公開了一種副臂、起重機、副臂展開方法以及副臂回縮方法，涉及工程機械領(lǐng)域，用以簡化副臂的安裝和拆卸。該副臂包括副臂主體以及頂絲機構(gòu)。副臂主體包括具有第一連接孔和第二連接孔的連接架，第一、第二連接孔同軸布置。頂絲機構(gòu)包括第一軸、第二軸以及驅(qū)動機構(gòu)；第一軸和第二軸都布置于第一連接孔和第二連接孔之間，且第一軸和第二軸均與第一連接孔同軸。驅(qū)動機構(gòu)與第一軸和第二軸驅(qū)動連接，以帶動第一軸和第二軸同時伸出、回縮。其中，當(dāng)?shù)谝惠S處于伸出狀態(tài)，第一軸插入第一連接孔，當(dāng)?shù)谝惠S處于回縮狀態(tài)，第一軸離開第一連接孔；當(dāng)?shù)诙S處于伸出狀態(tài)，第二軸插入第二連接孔，當(dāng)?shù)诙S處于回縮狀態(tài)，第二軸離開第二連接孔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種副臂、起重機、副臂展開方法以及副臂回縮方法。

背景技術(shù)

為了獲得合適的起重高度和幅度，起重機設(shè)計有多節(jié)可伸縮的起重臂。但受到結(jié)構(gòu)和重量的限制，相關(guān)技術(shù)中，主臂為3～7節(jié)；對中小噸位起重機，主臂一般不超過5節(jié)。為了進一步拓展起重臂的長度以實現(xiàn)更高的起重高度和幅度，起重機配備有副臂。不使用時，副臂安裝到主臂的基本臂一側(cè)；需要使用時，將副臂安裝到主臂的末節(jié)臂頭部，副臂和末節(jié)臂通過銷軸連接。

相關(guān)技術(shù)中，副臂展開時,在拆除相關(guān)連接銷軸后，首先使副臂繞著安裝于主臂的前支架的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至副臂安裝孔與末節(jié)臂臂頭的寬度方向一側(cè)的連接孔對齊；然后插入兩個第一連接銷軸；接著，拔出前支架銷軸，繼續(xù)推動副臂繞第一連接銷軸旋轉(zhuǎn)，至副臂另一側(cè)安裝孔與臂頭的寬度方向另一側(cè)的孔對齊；然后插入兩個第二連接銷軸，完成副臂的安裝固定?；厥崭北蹌t需要逐步拔出各個連接銷軸。

固定副臂用銷軸布置在臂架的寬度方向兩側(cè)，寬度方向的每一側(cè)都上下同軸布置兩根銷軸。安裝時，現(xiàn)將副臂轉(zhuǎn)動至副臂安裝孔和主臂連接孔對齊，然后將四個連接銷軸依次使用工具敲入孔中。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題：現(xiàn)有副臂銷軸安裝方式中，由于受加工誤差限制，副臂安裝孔和主臂連接孔難以做到準(zhǔn)確對齊，造成銷軸穿入和拔出困難。通常需要使用銅錘敲擊，臂頭位置較高，特別是上方銷軸所處的位置高,操作者需要登高才能完成銷軸拆裝作業(yè)。安裝效率低，且操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種副臂、起重機、副臂展開方法以及副臂回縮方法，用以簡化副臂的安裝和拆卸。

本發(fā)明實施例提供了一種副臂，包括：

副臂主體，包括連接架，所述連接架具有第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔同軸布置；以及

頂絲機構(gòu)，包括第一軸、第二軸以及驅(qū)動機構(gòu)；所述第一軸和所述第二軸都布置于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間，且所述第一軸和所述第二軸均與所述第一連接孔同軸；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一軸和所述第二軸驅(qū)動連接，以帶動所述第一軸和所述第二軸同時伸出、回縮；

其中，當(dāng)所述第一軸處于伸出狀態(tài)，所述第一軸插入所述第一連接孔，當(dāng)所述第一軸處于回縮狀態(tài)，所述第一軸離開所述第一連接孔；當(dāng)所述第二軸處于伸出狀態(tài)，所述第二軸插入所述第二連接孔，當(dāng)所述第二軸處于回縮狀態(tài)，所述第二軸離開所述第二連接孔。

在一些實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一連接座，與所述連接架固定連接；所述第一連接座具有允許所述第一軸通過的第一通孔；

第二連接座，也與所述連接架固定連接；所述第二連接座具有允許所述第二軸通過的第二通孔；以及

轉(zhuǎn)筒，布置于所述第一連接座和所述第二連接座之間，且所述轉(zhuǎn)筒至少與所述第一連接座和所述第二連接座其中之一可轉(zhuǎn)動連接；