[發(fā)明專利]副臂、起重機、副臂展開方法以及副臂回縮方法

在審

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• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113120782A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 馬善華;張艷偉;朱威;李偉
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/62
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種副臂，其特征在于，包括：

副臂主體(1)，包括連接架(11)，所述連接架(11)具有第一連接孔(111)和第二連接孔(112)，所述第一連接孔(111)和所述第二連接孔(112)同軸布置；以及

頂絲機構(2)，包括第一軸(21)、第二軸(22)以及驅動機構(23)；所述第一軸(21)和所述第二軸(22)都布置于所述第一連接孔(111)和所述第二連接孔(112)之間，且所述第一軸(21)和所述第二軸(22)均與所述第一連接孔(111)同軸；所述驅動機構(23)與所述第一軸(21)和所述第二軸(22)驅動連接，以帶動所述第一軸(21)和所述第二軸(22)同時伸出、回縮；

其中，當所述第一軸(21)處于伸出狀態(tài)，所述第一軸(21)插入所述第一連接孔(111)；當所述第一軸(21)處于回縮狀態(tài)，所述第一軸(21)離開所述第一連接孔(111)；當所述第二軸(22)處于伸出狀態(tài)，所述第二軸(22)插入所述第二連接孔(112)；當所述第二軸(22)處于回縮狀態(tài)，所述第二軸(22)離開所述第二連接孔(112)。

2.根據權利要求1所述的副臂，其特征在于，所述驅動機構(23)包括：

第一連接座(231)，與所述連接架(11)固定連接；所述第一連接座(231)具有允許所述第一軸(21)通過的第一通孔(231a)；

第二連接座(232)，也與所述連接架(11)固定連接；所述第二連接座(232)具有允許所述第二軸(22)通過的第二通孔(232a)；以及

轉筒(233)，布置于所述第一連接座(231)和所述第二連接座(232)之間，且所述轉筒(233)至少與所述第一連接座(231)和所述第二連接座(232)其中之一可轉動連接；

其中，所述第一軸(21)朝向所述轉筒(233)的一端設置有第一螺紋(210)，所述轉筒(233)的第一端對應設置有第一螺紋段(233b)，所述第一螺紋(210)和所述第一螺紋段(233b)螺紋配合，且所述第一軸(21)位于所述第一通孔(231a)中；所述第二軸(22)朝向所述轉筒(233)的一端設置有第二螺紋(220)，所述轉筒(233)的第二端對應設置有第二螺紋段(233c)，所述第二螺紋(220)與所述第二螺紋段(233c)形成螺紋配合，且所述第二軸(22)位于所述第二通孔(232a)中；所述第一螺紋(210)和所述第二螺紋(220)的旋向相反。

3.根據權利要求2所述的副臂，其特征在于，所述驅動機構(23)還包括：

第一軸承(234)，所述第一軸承(234)的內圈套設于所述轉筒(233)；

第一端蓋(235)，具有第一內凹部，所述第一端蓋(235)與所述第一軸承(234)的外圈以及所述第二連接座(232)均固定連接；以及

第二端蓋(236)，具有第二內凹部，所述第二端蓋(236)與所述第一軸承(234)的外圈以及所述第二連接座(232)均固定連接；

其中，所述第一內凹部和所述第二內凹部拼湊形成用于容置所述第一軸承(234)的安裝腔。

4.根據權利要求2所述的副臂，其特征在于，所述轉筒(233)的第二端的外壁設置有嚙合齒(233a)；所述驅動機構(23)還包括：

齒輪(237)，位于所述轉筒(233)的外部，且位于所述第二連接座(232)的第二通孔(232a)中；所述齒輪(237)與所述嚙合齒(233a)嚙合；以及

齒輪軸(238)，所述齒輪軸(238)插入所述齒輪(237)的通孔中；所述齒輪軸(238)與所述第二連接座(232)可轉動連接。

5.根據權利要求4所述的副臂，其特征在于，所述齒輪(237)的齒數小于所述轉筒(233)的第二端的外壁設置有所述嚙合齒(233a)的齒數。

6.根據權利要求4所述的副臂，其特征在于，所述齒輪軸(238)的其中一端伸出所述第二連接座(232)的第二通孔(232a)，且所述齒輪軸(238)位于所述第二通孔(232a)外部的部分被構造為非圓形的。