[發明專利]車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝

在審

• 申請號: 202110475227.1
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113369834A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 金春飛
• 申請（專利權）人: 上海華鞍汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 徐家豪

本發明公開了一種車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，機架上設置有送料裝置、直線運動驅動裝置、夾持裝置、檢測裝置、翻轉裝置和控制裝置，控制裝置與送料裝置、直線運動驅動裝置、夾持裝置、檢測裝置、翻轉裝置連接，直線運動驅動裝置和檢測裝置設置在送料裝置出料口，檢測裝置用以檢測出料口上的車用螺母是否開槽面向上，當檢測裝置檢測到車用螺母的開槽面向下時，直線運動驅動裝置將該車用螺母送至翻轉工位，翻轉裝置將翻轉工位上的車用螺母翻轉使得車用螺母的開槽面向上，然后直線運動驅動裝置將車用螺母送至出料口，由夾持裝置夾持車用螺母送至下一裝配工位；當檢測裝置檢測到車用螺母的開槽面向上時，由夾持裝置夾持車用螺母送至下一裝配工位。

技術領域

本發明涉及自動檢測翻轉工裝領域，特別涉及一種車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝。

背景技術

參見圖1至圖5所示，車用螺母10的其中一端面1(即開槽面)兩對角線位置設置有弧形讓位槽2，使得外形短邊3尺寸和汽車座椅的滑槽槽口B1寬度一致，另一邊長邊4尺寸大于滑槽內腔B2寬度，組合件安裝快速擰緊螺釘時，螺母不會有松動打轉現象，能輕易安裝。而目前車用螺母螺釘連接分別要獨立的兩臺設備完成，且檢測完畢后需要人工搬運到下一道過程，且安裝過程中很容易方向弄反，而在不同設備上完成不同操作，不僅投資成本高，且操作人員勞動強度大。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的上述不足和缺陷，提供一種車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有送料裝置、直線運動驅動裝置、夾持裝置、檢測裝置、翻轉裝置和控制裝置，所述控制裝置與所述送料裝置、直線運動驅動裝置、夾持裝置、檢測裝置、翻轉裝置連接，所述直線運動驅動裝置和檢測裝置設置在所述送料裝置的出料口，所述檢測裝置用以檢測出料口上的車用螺母是否開槽面向上，當所述檢測裝置檢測到車用螺母的開槽面向下時，所述直線運動驅動裝置將該車用螺母送至翻轉工位，所述翻轉裝置將翻轉工位上的車用螺母翻轉使得車用螺母的開槽面向上，然后直線運動驅動裝置再將車用螺母送至出料口，由夾持裝置夾持車用螺母送至下一裝配工位；當所述檢測裝置檢測到車用螺母的開槽面向上時，由夾持裝置夾持車用螺母送至下一裝配工位。

在本發明的一個優選實施例中，所述送料裝置包括送料導軌以及與所述送料導軌進料口連接的振動盤。

在本發明的一個優選實施例中，所述直線運動驅動裝置包括直線氣缸以及與所述直線氣缸的活塞桿連接的活動塊，所述活動塊上設置有供車用螺母落入的定位槽。

在本發明的一個優選實施例中，所述檢測裝置包括設置在設置在出料口側部的光電傳感器，所述定位槽的側部設置供光電傳感器感應的讓位槽。

在本發明的一個優選實施例中，所述夾持裝置包括設置在機架上的第一安裝板、滑動設置在所述第一安裝板上的滑板、與所述滑板連接的直線移動裝置、設置在所述滑板上的第一升降裝置、設置在所述第一升降裝置上的夾持頭部。

在本發明的一個優選實施例中，所述夾持頭部包括一對伸入車用螺母內孔的夾持桿以及驅動一對夾持桿張開或收緊的第一伸縮裝置。

在本發明的一個優選實施例中，所述翻轉裝置包括設置在機架上的第二安裝板、升降設置在所述第二安裝板上的升降板、與所述升降板連接的升降運動裝置、設置在所述升降板上的翻轉機構、設置在所述翻轉機構上的夾持臂組件。

在本發明的一個優選實施例中，所述翻轉機構為翻轉電機。

在本發明的一個優選實施例中，所述夾持臂組件包括一對用以夾緊車用螺母外表面的夾持臂以及驅動一對夾持臂張開或收緊的第二伸縮裝置。