[發明專利]車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝

在審

• 申請號: 202110475227.1
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113369834A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 金春飛
• 申請（專利權）人: 上海華鞍汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 徐家豪

1.車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有送料裝置、直線運動驅動裝置、夾持裝置、檢測裝置、翻轉裝置和控制裝置，所述控制裝置與所述送料裝置、直線運動驅動裝置、夾持裝置、檢測裝置、翻轉裝置連接，所述直線運動驅動裝置和檢測裝置設置在所述送料裝置的出料口，所述檢測裝置用以檢測出料口上的車用螺母是否開槽面向上，當所述檢測裝置檢測到車用螺母的開槽面向下時，所述直線運動驅動裝置將該車用螺母送至翻轉工位，所述翻轉裝置將翻轉工位上的車用螺母翻轉使得車用螺母的開槽面向上，然后直線運動驅動裝置再將車用螺母送至出料口，由夾持裝置夾持車用螺母送至下一裝配工位；當所述檢測裝置檢測到車用螺母的開槽面向上時，由夾持裝置夾持車用螺母送至下一裝配工位。

2.如權利要求1所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述送料裝置包括送料導軌以及與所述送料導軌進料口連接的振動盤。

3.如權利要求1所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述直線運動驅動裝置包括直線氣缸以及與所述直線氣缸的活塞桿連接的活動塊，所述活動塊上設置有供車用螺母落入的定位槽。

4.如權利要求3所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述檢測裝置包括設置在設置在出料口側部的光電傳感器，所述定位槽的側部設置供光電傳感器感應的讓位槽。

5.如權利要求1所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述夾持裝置包括設置在機架上的第一安裝板、滑動設置在所述第一安裝板上的滑板、與所述滑板連接的直線移動裝置、設置在所述滑板上的第一升降裝置、設置在所述第一升降裝置上的夾持頭部。

6.如權利要求5所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述夾持頭部包括一對伸入車用螺母內孔的夾持桿以及驅動一對夾持桿張開或收緊的第一伸縮裝置。

7.如權利要求1所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述翻轉裝置包括設置在機架上的第二安裝板、升降設置在所述第二安裝板上的升降板、與所述升降板連接的升降運動裝置、設置在所述升降板上的翻轉機構、設置在所述翻轉機構上的夾持臂組件。

8.如權利要求7所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述翻轉機構為翻轉電機。

9.如權利要求7所述的車用螺母螺釘自動檢測翻轉工裝，其特征在于，所述夾持臂組件包括一對用以夾緊車用螺母外表面的夾持臂以及驅動一對夾持臂張開或收緊的第二伸縮裝置。