[發明專利]一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置

在審

• 申請號: 202110475051.X
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113199488A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 聶爭光
• 申請（專利權）人: 杭州譯瑤貿易有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，包括外殼，所述外殼的內部插接有話筒，所述外殼的內頂部固定連接有檢測桿，所述拉桿遠離導向塊的一側活動連接有擴音板，所述固定架的頂部固定連接有電磁鐵，所述固定架的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿的頂部活動連接有棘爪。該能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，通過曲柄輪停止轉動，曲柄輪通過擋塊推動驅動桿向內輪方向滑動，驅動桿卡接進卡槽中，此時主動輪轉動帶動驅動桿轉動，驅動桿帶動內輪轉動，內輪帶動外殼轉動，再通過外殼與話筒的配合使用，從而達到了能自動調節拾音角度，智能化程度高的效果。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置。

背景技術

人工智能是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學，人工智能機器人是指由人制造出來的機器所表現出來的智能，通常人工智能是指通過普通計算機程序來呈現人類智能的技術。通過醫學、神經科學、機器人學及統計學等的進步，有些預測則認為人類的無數職業也逐漸被人工智能取代。

人工智能機器人通常采用語音系統與人進行交互，現有的人工智能機器人交互裝置都是固定安裝在機器人內部，且拾音效果較差，需要人站在話筒前面進行交互，使用不方便，同時當人距離較遠時，機器人無法準確迅速的做出反應，交互體驗較差。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，具備能自動調節拾音角度，使用方便，智能化程度高，能自動增加拾音距離，交互體驗感好等優點，解決了現有的人工智能機器人交互裝置都是固定安裝在機器人內部，且拾音效果較差，需要人站在話筒前面進行交互，使用不方便，同時當人距離較遠時，機器人無法準確迅速的做出反應，交互體驗較差的問題。

(二)技術方案

為實現上述能自動調節拾音角度，使用方便，智能化程度高，能自動增加拾音距離，交互體驗感好的目的，本發明提供如下技術方案：一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，包括外殼，所述外殼的內部插接有話筒，所述外殼的內頂部固定連接有檢測桿，所述檢測桿的底部固定連接有氣壓盒，所述氣壓盒的內部固定連接有頂球，所述頂球的頂部固定連接有氣壓板，所述外殼的內部固定連接有曲柄輪，所述曲柄輪的背面固定連接有主動輪，所述主動輪的內部固定連接有內輪，所述主動輪的內部滑動連接有驅動桿，所述驅動桿靠近內輪的一側固定連接有支撐彈簧，所述主動輪的內壁滑動連接有卡塊，所述主動輪的內壁固定連接有吸塊，所述吸塊的內部插接有限位塊，所述話筒的背面固定連接有導向塊，所述導向塊靠近曲柄輪的一側固定連接有復位彈簧，所述導向塊的外側活動連接有拉桿，所述拉桿遠離導向塊的一側活動連接有擴音板，所述外殼的內底部固定連接有固定架，所述固定架的頂部固定連接有電磁鐵，所述固定架的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿的頂部活動連接有棘爪。

優選的，所述話筒靠近曲柄輪的一側固定連接有連桿，且連桿滑動連接在曲柄輪的內部，使曲柄輪轉動時能帶動話筒移動。

優選的，所述氣壓盒的內頂部固定連接有控制開關，且氣壓板的頂部固定連接有動觸頭，控制開關用于控制主動輪通斷電。

優選的，所述曲柄輪的內壁固定連接有擋塊，且曲柄輪的外側開設有棘槽，與棘爪配合使用，使棘爪能限制曲柄輪復位。

優選的，所述內輪的外側卡設有卡口，使主動輪能通過驅動桿帶動內輪轉動。

優選的，所述驅動桿的外側開設有驅動槽，且卡塊卡接在驅動槽內部，用于限制驅動桿移動。

優選的，所述導向塊滑動連接在外殼的內壁，使話筒能穩定滑動。

優選的，所述擴音板的中間位置活動連接在外殼的內壁，使擴音板能穩定擺動。