[發明專利]一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置

在審

• 申請號: 202110475051.X
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113199488A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 聶爭光
• 申請（專利權）人: 杭州譯瑤貿易有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的內部插接有話筒(2)，所述外殼(1)的內頂部固定連接有檢測桿(3)，所述檢測桿(3)的底部固定連接有氣壓盒(4)，所述氣壓盒(4)的內部固定連接有頂球(5)，所述頂球(5)的頂部固定連接有氣壓板(6)，所述外殼(1)的內部固定連接有曲柄輪(7)，所述曲柄輪(7)的背面固定連接有主動輪(8)，所述主動輪(8)的內部固定連接有內輪(9)，所述主動輪(8)的內部滑動連接有驅動桿(10)，所述驅動桿(10)靠近內輪(9)的一側固定連接有支撐彈簧(11)，所述主動輪(8)的內壁滑動連接有卡塊(12)，所述主動輪(8)的內壁固定連接有吸塊(13)，所述吸塊(13)的內部插接有限位塊(14)，所述話筒(2)的背面固定連接有導向塊(15)，所述導向塊(15)靠近曲柄輪(7)的一側固定連接有復位彈簧(16)，所述導向塊(15)的外側活動連接有拉桿(17)，所述拉桿(17)遠離導向塊(15)的一側活動連接有擴音板(18)，所述外殼(1)的內底部固定連接有固定架(19)，所述固定架(19)的頂部固定連接有電磁鐵(20)，所述固定架(19)的內部滑動連接有滑桿(21)，所述滑桿(21)的頂部活動連接有棘爪(22)。

2.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述話筒(2)靠近曲柄輪(7)的一側固定連接有連桿，且連桿滑動連接在曲柄輪(7)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述氣壓盒(4)的內頂部固定連接有控制開關，且氣壓板(6)的頂部固定連接有動觸頭。

4.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述曲柄輪(7)的內壁固定連接有擋塊，且曲柄輪(7)的外側開設有棘槽。

5.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述內輪(9)的外側卡設有卡口。

6.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述驅動桿(10)的外側開設有驅動槽，且卡塊(12)卡接在驅動槽內部。

7.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述導向塊(15)滑動連接在外殼(1)的內壁。

8.根據權利要求1所述的一種能自動調節角度的人工智能機器人用人機交互裝置，其特征在于：所述擴音板(18)的中間位置活動連接在外殼(1)的內壁。