[發明專利]用于工程機械的控制方法、處理器、裝置及工程機械

有效

• 申請號: 202110474954.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113323067B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張峰;戴群亮;魏學平;戴維杰
• 申請（專利權）人: 中聯重科土方機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/00;E02F3/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及工程機械領域，公開了一種用于工程機械的控制方法、處理器、裝置及工程機械?？刂品椒òǎ航邮盏谝还ぷ魅蝿盏牡谝还ぷ鲄担桓鶕谝还ぷ鲄荡_定預先存儲的數據庫中是否存在與第一工作參數對應的第一操作指令集；在確定存在第一操作指令集的情況下，獲取第一操作指令集，并根據第一操作指令集控制工程機械執行第一工作任務；在確定不存在第一操作指令集的情況下，從數據庫中獲取與第一工作參數最接近的第二工作參數對應的第二操作指令集，并根據第二操作指令集控制工程機械執行第一工作任務。本技術方案可以應用專家數據庫中的操作指令集，實現工程機械的自動工作，降低工作中的人工成本，并提高工作精度和工作效率。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地涉及一種用于工程機械的控制方法、處理器、裝置及工程機械。

背景技術

挖掘機是一種重要的工程機械，挖掘機又稱挖掘機械或者挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。

目前主要是依靠工程師經驗，工程師人工駕駛挖掘機等工程機械來執行挖掘等工作任務，作業方法的人工成本較高，工作精度較低。

發明內容

為了克服現有技術存在的不足，本發明實施例提供了用于工程機械的控制方法、處理器、裝置及工程機械。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種用于工程機械的控制方法，包括：

接收第一工作任務的第一工作參數；

根據第一工作參數確定預先存儲的數據庫中是否存在與第一工作參數對應的第一操作指令集；

在確定存在第一操作指令集的情況下，獲取第一操作指令集，并根據第一操作指令集控制工程機械執行第一工作任務；

在確定不存在第一操作指令集的情況下，從數據庫中獲取與第一工作參數最接近的第二工作參數對應的第二操作指令集，并根據第二操作指令集控制工程機械執行第一工作任務。

在本發明實施例中，工程機械為挖掘機，第一工作任務為第一挖掘任務。

在本發明實施例中，控制方法還包括：

在第一工作參數與第二工作參數的差別超過預設容限的情況下，指示人工執行第一挖掘任務；

獲取在人工執行第一挖掘任務的過程中與第一挖掘任務相關聯的第三操作指令集；

將第三操作指令集與第一工作參數相關聯；以及

將關聯的第三操作指令集和第一工作參數存儲到數據庫中。

在本發明實施例中，第一工作參數包括以下中的至少一者：

土壤硬度值、挖掘作業的深度、挖掘作業的長度和挖掘作業的寬度。

在本發明實施例中，控制方法還包括：

在根據第一操作指令集控制工程機械執行第一工作任務之后，采集挖掘機作業點的圖像并對圖像進行處理，以生成處理結果的參數；

在處理結果的參數和第一工作參數不超過預設范圍的情況下，指示第一挖掘任務完成；

在處理結果的參數和第一工作參數超過預設范圍的情況下，指示人工執行第一挖掘任務。

在本發明實施例中，數據庫與云平臺連接，第一操作指令集和第二操作指令集存儲于云平臺的數據庫和/或挖掘機的數據庫中。

在本發明實施例中，控制方法還包括：數據庫是通過以下方式產生的：

在操作人員針對特定工作任務對挖掘機執行操作的過程中，記錄挖掘機的電磁閥的PWM電流，并根據記錄結果形成電流曲線圖；