[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的手動(dòng)駕駛組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110474867.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113176780A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李愷;譚候金;張海南;劉利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩(shī)

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的手動(dòng)駕駛組件，包括：把手、第一傳感部、主軸、第二傳感部和控制器；所述把手可上下?lián)軇?dòng)和左右旋轉(zhuǎn)；所述第一傳感部用于感應(yīng)所述把手左右旋轉(zhuǎn)角度，所述第一傳感部與所述把手連接；所述主軸的一端與所述第一傳感部連接；所述第二傳感部用于感應(yīng)所述把手上下?lián)軇?dòng)角度，所述第二傳感部與所述主軸連接；所述控制器用于獲取所述把手的左右旋轉(zhuǎn)角度和上下?lián)軇?dòng)角度，并控制機(jī)器人按照指定角度運(yùn)行。上述手動(dòng)駕駛組件通過(guò)上下?lián)軇?dòng)或左右旋轉(zhuǎn)把手可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人前后左右運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人的手動(dòng)駕駛組件。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的使用越來(lái)越普遍，目前，市面上的商用機(jī)器人集成了多種前沿技術(shù)，如激光雷達(dá)，深度攝像頭，超聲雷達(dá)，紅外傳感器，碰撞傳感器，液位傳感器，WIFI，4G，GPS等，這些技術(shù)確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下清潔地面。

目前商用機(jī)器人主要通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航來(lái)進(jìn)行清潔工作，基于自動(dòng)導(dǎo)航的原理，無(wú)論是沿邊清掃還是集中清掃都會(huì)存在死角，并且自動(dòng)導(dǎo)航還存在著系統(tǒng)故障的潛在風(fēng)險(xiǎn)，這都會(huì)影響總體的清潔效果。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述狀況，本發(fā)明提出一種機(jī)器人的手動(dòng)駕駛組件，通過(guò)上下?lián)軇?dòng)或左右旋轉(zhuǎn)手柄可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人前后左右運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人的手動(dòng)駕駛組件，包括：

把手，所述把手可上下?lián)軇?dòng)和左右旋轉(zhuǎn)；

第一傳感部，用于感應(yīng)所述把手左右旋轉(zhuǎn)角度，所述第一傳感部與所述把手連接；

主軸，一端與所述第一傳感部連接；

第二傳感部，用于感應(yīng)所述把手上下?lián)軇?dòng)角度，所述第二傳感部與所述主軸連接；及

控制器，用于獲取所述把手的左右旋轉(zhuǎn)角度和上下?lián)軇?dòng)角度，并控制機(jī)器人按照指定角度運(yùn)行。

在本發(fā)明進(jìn)一步地方案中，所述把手為U字型結(jié)構(gòu)，所述把手上設(shè)有用于切換自動(dòng)與啟動(dòng)手動(dòng)雙控制模式的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

在本發(fā)明進(jìn)一步地方案中，所述第一傳感部包括：

第一角速度傳感器；

轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸，一端與所述第一角速度傳感器連接，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸包括第一限位凸起；

固定軸，與所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接；及

轉(zhuǎn)動(dòng)組件，中部被所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸貫穿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件；其中，

所述第一旋轉(zhuǎn)件和所述第二旋轉(zhuǎn)件通過(guò)螺接固定，所述第一旋轉(zhuǎn)件與所述把手連接；

所述第二旋轉(zhuǎn)件包括兩抵擋凸臺(tái)，兩所述抵擋凸臺(tái)上下設(shè)置，所述第一限位凸起設(shè)于兩所述抵擋凸臺(tái)之間。

在本發(fā)明進(jìn)一步地方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括：第一回轉(zhuǎn)阻尼、回位擋片和第一拉簧；

所述固定軸包括第二限位凸起和第三限位凸起；

所述第一回轉(zhuǎn)阻尼與所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一旋轉(zhuǎn)件、第一回轉(zhuǎn)阻尼和第二旋轉(zhuǎn)件通過(guò)螺接固定；

所述第二旋轉(zhuǎn)件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件分別設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)件的兩端；

所述回位擋片分別與所述第二限位凸起和第三限位凸起相抵接，所述回位擋片的一端與所述第一連接件連接，所述回位擋片的另一端通過(guò)所述第一拉簧與所述第二連接件連接。

在本發(fā)明進(jìn)一步地方案中，所述第二傳感部還包括第二回轉(zhuǎn)阻尼，所述第二回轉(zhuǎn)阻尼與所述直行旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第二角速度傳感器的一端連接，所述第二回轉(zhuǎn)阻尼與所述第二固定支架連接。