[發明專利]一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統

有效

• 申請號: 202110474182.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113184449B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 蔡立華;蔡佟;蔡晟
• 申請（專利權）人: 廣東華于科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G43/00;B65G39/18;B65G47/22;B22F3/00;H04N7/18;G10L25/51
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國

本發明公開一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，包括執行狀態檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運行輸送采集模塊、數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊；數據融合分析管理模塊對功能工件運輸過程中的數據進行融合處理，獲得工件在傳送帶上傳輸所對應的傳送偏移干擾系數，并結合位置執行調整機構和缺陷管理評估模塊，通過對傳送偏移干擾系數進行分析篩選出對應的傳送帶調整指令，以控制位置執行調整機構對滾筒的位置進行調控。本發明采用軟硬件相結合的方式，根據傳送偏移干擾系數篩選出對應的傳送帶調整指令以對滾筒位置進行調整，達到傳送帶輸送過程中工件位置不發生偏移，提高了工件運輸的效率且保證工件不因墜落而發生損傷。

技術領域

本發明屬于工業自動化智能管理技術領域，涉及到一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統。

背景技術

在金屬粉末制品生產過程中，由于所生產的零部件數量巨大且工序較多，因此輸送機使用非常廣泛。傳送帶輸送機的故障會直接影響整個工藝流程的順利進行，對于傳送帶輸送機隨著使用時間以及運輸物品等影響，會造成傳送帶在工作過程中出現很多故障，常存在傳送帶跑偏的問題，傳送帶跑偏輕則導致傳送帶磨損和物品偏移甚至墜落，損壞運輸的物品安全性，對于運輸的物品位置有要求的運輸過程，一旦傳送帶運輸的物品偏移，將導致物品在傳送帶末端相對傳送帶會發生位置偏移，需人工調整物品在傳送帶上的相對位置，增加了人員的工作量，重則導致傳送帶燒焦和軟化，引發火災，停機事故的發生，嚴重影響物品運輸，另外，對于傳送帶輸送機在工作工程中無法根據聲音識別輸送機的故障類型，需人工排查輸送機的故障，增加了人員的工作量同時影響傳送帶的輸送效率。

對于傳送帶偏移的問題，現有技術中常采用人工進行傳送帶是否跑偏確定以及對傳送帶發生偏移時，需人工調整傳送帶輸送機中的滾筒位置，使得主動滾筒和導向滾筒的軸線平行，存在傳送帶輸送機在進行傳送帶是否跑偏檢測過程中存在人為主觀因素存在導致準確性差，且無法準確根據傳送帶輸送機上的傳送帶的跑偏程度來準確調控滾筒的位置，缺乏工業運輸管理的智能化和自動化。

發明內容

本發明的目的在于提供的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，解決了現有技術中無法準確判斷傳送帶輸送機上的傳輸帶偏移程度以及無法根據傳送帶的偏移程度對滾筒的位置進行有效地調控。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，包括執行狀態檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運行輸送采集模塊、數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊；

執行狀態檢測終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機周側，對傳送帶輸送機運行過程中的各執行狀態進行檢測，并將檢測的各執行狀態中的傳送帶輸送機運行過程中的聲音、傳送帶張力發送至數據缺陷分析模塊，將執行狀態中的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發送至輸送偏移量分析模塊；

輸送偏移量分析模塊用于接收執行狀態檢測終端發送的各攝像頭采集的圖像上所對應的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及傳送帶中軸線的軌跡，提取同一工件在經各編號攝像頭所采集區域時所對應的工件兩端相對傳送帶邊緣兩側的距離，分別獲得邊緣距離集，并提取圖像中傳送帶中軸線的軌跡，分析出工件經各攝像頭處的工件運輸相對偏移量；

運行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅動滾筒的轉速以及采集傳送帶輸送工件運行的速度，并將驅動滾筒的轉速以及傳送帶輸送工件運行的速度分別發送至數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊；

數據缺陷分析模塊用于接收執行狀態檢測終端發送的傳送帶輸送機運行過程中的傳送帶張力，根據傳送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發送至數據融合分析管理模塊，并對接收的運行輸送采集模塊發送的驅動滾筒的轉速、傳送帶輸送工件運行的速度進行分析，獲得傳送帶的回置變換系數；