[發明專利]一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統

有效

• 申請號: 202110474182.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113184449B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 蔡立華;蔡佟;蔡晟
• 申請（專利權）人: 廣東華于科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G43/00;B65G39/18;B65G47/22;B22F3/00;H04N7/18;G10L25/51
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國

1.一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，其特征在于：包括執行狀態檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運行輸送采集模塊、數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊；

執行狀態檢測終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機周側，對傳送帶輸送機運行過程中的各執行狀態進行檢測，并將檢測的各執行狀態中的傳送帶輸送機運行過程中的聲音、傳送帶張力發送至數據缺陷分析模塊，將執行狀態中的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發送至輸送偏移量分析模塊；

輸送偏移量分析模塊用于接收執行狀態檢測終端發送的各攝像頭采集的圖像上所對應的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及傳送帶中軸線的軌跡，提取同一工件在經各編號攝像頭所采集區域時所對應的工件兩端相對傳送帶邊緣兩側的距離，分別獲得邊緣距離集，并提取圖像中傳送帶中軸線的軌跡，分析出工件經各攝像頭處的工件運輸相對偏移量；

運行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅動滾筒的轉速以及采集傳送帶輸送工件運行的速度，并將驅動滾筒的轉速以及傳送帶輸送工件運行的速度分別發送至數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊；

數據缺陷分析模塊用于接收執行狀態檢測終端發送的傳送帶輸送機運行過程中的傳送帶張力，根據傳送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發送至數據融合分析管理模塊，并對接收的運行輸送采集模塊發送的驅動滾筒的轉速、傳送帶輸送工件運行的速度進行分析，獲得傳送帶的回置變換系數；

所述回置變換系數的計算公式為：e為自然常數，u為摩擦干擾比例系數，取值0.35，V₀＜2πRn，V₀為單位時間內傳送帶輸送工件運行的速度，V₀大于等于最小運輸速度，且最小運輸速度等于輸送帶正常運行速度的一半，R為驅動滾筒的半徑，n為單位時間內驅動滾筒的轉速；

數據融合分析管理模塊用于接收數據缺陷分析模塊發送的傳送帶的平均張力以及傳送帶的回置變換系數，同時提取輸送偏移量分析模塊分析獲得的傳送帶輸送過程中工件經各攝像頭處的工件運輸相對偏移量以及提取執行狀態檢測終端中各張力傳感器檢測的傳送帶張力，并將傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置換化系數以及工件經各攝像頭處的工件運行相對偏移量進行數據融合模擬，構建傳送偏移干擾模型，獲得工件在傳送帶上傳輸所對應的傳送偏移干擾系數；

所述傳送偏移干擾模型數據融合分析管理模塊將工件在傳送帶上傳輸所對應的傳送偏移干擾系數發送至缺陷管理評估模塊，α表示為工件在傳送帶上傳輸所對應的傳送偏移干擾系數，ΔX為相鄰兩攝像頭間的距離，相鄰兩攝像頭間的距離相等，p₀k1和p₁k1分別表示為第k個攝像頭采集的圖像中靠近傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移距離和遠離傳送帶初始端的工件一端相對傳送帶中軸線的偏移距離，fi為第i個張力傳感器與相接觸的傳送帶所對應的張力數值，i＝1,2,...,b，F為傳送帶的平均張力，H為傳送帶的回置變換系數。

2.根據權利要求1所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，其特征在于：所述執行狀態檢測終端包括張力檢測單元、視頻采集單元和圖像特征篩選單元，張力檢測單元選用若干張力傳感器，張力傳感器沿滾筒軸線方向分布在滾筒外圓上，用于檢測處于同一時刻下與各張力傳感器相接觸的傳送帶所對應的張力數值，傳送帶兩端的分別與滾筒配合；

視頻采集單元包括若干攝像頭，分別位于傳送帶的上方，且沿傳送帶的輸送方向等間距分布，用于采集攝像頭正下方傳送帶上的視頻信息，截取采集的視頻信息中工件經攝像頭正下方時的圖像信息，并將各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息發送至圖像特征篩選單元；

圖像特征篩選單元用于接收視頻采集單元發送的各攝像頭采集的傳送帶上的圖像信息，對各攝像頭采集的圖像信息進行特征提取，篩選出圖像中傳送帶上輸送的工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及篩選出傳動帶中軸線的軌跡，并將篩選出的各編號下攝像頭采集的圖像所對應的工件兩端相對傳動帶兩側的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發送至輸送偏移量分析模塊。

3.根據權利要求2所述的一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，其特征在于：所述狀態檢測終端還包括聲音采集單元，聲音采集單元選用聲音傳感器，用于采集傳送帶輸送機在運輸過程中的聲音。