[發明專利]一種駕駛模擬器的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202110473915.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113284393A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 何冠璋;吳思杰;武承偉
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G06F8/30
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

本申請實施例公開了一種駕駛模擬器的處理方法及裝置。本申請方法包括：獲取第一數字信號，所述第一數字信號為駕駛員在模擬器中操作硬件設備對應的數字信號；通過信號中繼站捕獲所述第一數字信號；根據所述信號中繼站將所述第一數字信號解析為第二數字信號后通過所述信號中繼站和節點配合轉發所述第二數字信號，所述節點為虛擬開發平臺網絡的一個節點；基于simulink接口將所述第二數字信號輸入到總成模型。利用信號中繼站對駕駛員實際操作模擬器的操作信號進行實時捕捉和傳輸，避免了基于規則的駕駛操作信號的輸入，這樣能為后續的技術方法決策提供較為準確的基礎數據。

技術領域

本申請實施例涉及總成虛擬開發技術領域，尤其涉及一種駕駛模擬器的處理方法及裝置。

背景技術

目前車輛總成虛擬開發技術是應對當前商用汽車總成開發領域日趨嚴格的油耗與排放法規的必要技術手段，傳統虛擬開發技術以高精度的發動機模型、車輛模型、駕駛員模型和傳動系統模型為被控對象，基于硬件再換技術來實現系統級別的仿真。由于被控對象屬性參數、系統控制參數和測試邊界條件的靈活性，虛擬開發技術基于固有駕駛員模型來對細分市場車輛進行針對實際路譜的車輛油耗、動力性、污染物排放仿真評估，評估結果可以為動力總成匹配優化和系統控制參數優化提供技術參考。

現有技術中，虛擬總成開發平臺上開展整車試驗均是基于模型駕駛員，模型駕駛員均遵循提前設定的特性曲線和固定換擋規則進行各項操作，因駕駛員對于加速踏板、剎車踏板、離合器踏板、換擋時機以及換擋時間等實際操作過程中存在個性化差異或者控制時間不同，這樣虛擬總成開發平臺上基于模型駕駛員的評估結果與實際情況存在偏差，導致不能提供較為準確的技術參考數據。

發明內容

本申請實施例提供了一種駕駛模擬器的處理方法及裝置，用于為后續的技術方法決策提供較為準確的基礎數據。

本申請實施例第一方面提供了駕駛模擬器的處理方法，包括：

獲取第一數字信號，所述第一數字信號為駕駛員在模擬器中操作硬件設備對應的數字信號；

通過信號中繼站捕獲所述第一數字信號；

根據所述信號中繼站將所述第一數字信號解析為第二數字信號后通過所述信號中繼站和節點配合轉發所述第二數字信號，所述節點為虛擬開發平臺網絡的一個節點；

基于simulink接口將所述第二數字信號輸入到總成模型。

可選的，所述通過信號中繼站捕獲所述第一數字信號，包括：

設置C++語言環境下的上位機程序；

通過所述信號中繼站基于所述上位機程序調用所述模擬器的接口函數來捕獲所述第一數字信號。

可選的，所述根據所述信號中繼站將所述第一數字信號解析為第二數字信號后通過所述信號中繼站和節點配合轉發所述第二數字信號，所述節點為虛擬開發平臺網絡的一個節點，包括：

基于所述上位機程序調用所述模擬器的接口函數后基于數據傳輸協議將所述第一數字信號解析為第二數字信號；

通過信號中繼站和CAN卡配合轉發所述第二數字信號，所述CAN作為虛擬開發平臺網絡的一個節點。

可選的，在所述基于simulink接口將所述第二數字信號輸入到總成模型之前，所述方法還包括：

通過DBC文件再次解析所述第二數字信號為數值。

可選的，所述操作硬件設備包括：加速踏板、剎車踏板、離合器以及檔位的操縱等設備。

本申請實施例第二方面提供了駕駛模擬器的處理裝置，包括：

獲取單元，用于獲取第一數字信號，所述第一數字信號為駕駛員在模擬器中操作硬件設備對應的數字信號；