[發明專利]一種駕駛模擬器的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202110473915.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113284393A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 何冠璋;吳思杰;武承偉
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G06F8/30
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

1.一種駕駛模擬器的處理方法，其特征在于，包括：

獲取第一數字信號，所述第一數字信號為駕駛員在模擬器中操作硬件設備對應的數字信號；

通過信號中繼站捕獲所述第一數字信號；

根據所述信號中繼站將所述第一數字信號解析為第二數字信號后通過所述信號中繼站和節點配合轉發所述第二數字信號，所述節點為虛擬開發平臺網絡的一個節點；

基于simulink接口將所述第二數字信號輸入到總成模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過信號中繼站捕獲所述第一數字信號，包括：

設置C++語言環境下的上位機程序；

通過所述信號中繼站基于所述上位機程序調用所述模擬器的接口函數來捕獲所述第一數字信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述信號中繼站將所述第一數字信號解析為第二數字信號后通過所述信號中繼站和節點配合轉發所述第二數字信號，所述節點為虛擬開發平臺網絡的一個節點，包括：

基于所述上位機程序調用所述模擬器的接口函數后基于數據傳輸協議將所述第一數字信號解析為第二數字信號；

通過信號中繼站和CAN卡配合轉發所述第二數字信號，所述CAN作為虛擬開發平臺網絡的一個節點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于simulink接口將所述第二數字信號輸入到總成模型之前，所述方法還包括：

通過DBC文件再次解析所述第二數字信號為數值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作硬件設備包括：加速踏板、剎車踏板、離合器以及檔位的操縱等設備。

6.一種駕駛模擬器的處理裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取第一數字信號，所述第一數字信號為駕駛員在模擬器中操作硬件設備對應的數字信號；

捕獲單元，用于通過信號中繼站捕獲所述第一數字信號；

轉發單元，用于根據所述信號中繼站將所述第一數字信號解析為第二數字信號后通過所述信號中繼站和節點配合轉發所述第二數字信號，所述節點為虛擬開發平臺網絡的一個節點；

輸入單元，用于基于simulink接口將所述第二數字信號輸入到總成模型。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述捕獲單元包括：

設置模塊，用于設置C++語言環境下的上位機程序；

調用模塊，用于通過所述信號中繼站基于所述上位機程序調用所述模擬器的接口函數來捕獲所述第一數字信號。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉發單元包括：

第一解析模塊，用于基于所述上位機程序調用所述模擬器的接口函數后基于數據傳輸協議將所述第一數字信號解析為第二數字信號；

轉發模塊，用于通過信號中繼站和CAN卡配合轉發所述第二數字信號，所述CAN作為虛擬開發平臺網絡的一個節點。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，在所述輸入單元之前，所述裝置還包括：

第二解析模塊，用于通過DBC文件再次解析所述第二數字信號為數值。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上保存有程序，所述程序在計算機上執行時執行如權利要求1至5中任一項所述方法。