[發(fā)明專(zhuān)利]基于UWB定位的工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110473810.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113179485B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程洋;彭甫镕;王瀾;瞿建平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇湛德醫(yī)療用品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;G08B21/18
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

本發(fā)明提供一種基于UWB定位的工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)方法與系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)方法的步驟為：預(yù)先設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)結(jié)果與理論質(zhì)檢路徑的映射關(guān)系；通過(guò)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備獲取自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)結(jié)果，并根據(jù)映射關(guān)系得到實(shí)際生產(chǎn)結(jié)果對(duì)應(yīng)的理論質(zhì)檢路徑；通過(guò)定位設(shè)備獲取質(zhì)檢員在有效時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)理論質(zhì)檢路徑和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡得到質(zhì)檢員的有效工作軌跡；根據(jù)有效工作軌跡得到質(zhì)檢員工作的質(zhì)檢專(zhuān)注度和質(zhì)檢完成度；根據(jù)質(zhì)檢專(zhuān)注度和質(zhì)檢完成度實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明的監(jiān)測(cè)方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)，還能避免監(jiān)測(cè)過(guò)程對(duì)質(zhì)檢員正常工作的干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于UWB定位的工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)檢?工作的監(jiān)測(cè)方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中，部分質(zhì)檢工作需要質(zhì)檢人員圍繞流水線行走?并逐一檢查生產(chǎn)產(chǎn)品才能完成相關(guān)質(zhì)檢工作。為了監(jiān)控質(zhì)檢人員日常的操作?規(guī)范，防止因檢員的疏忽或其他干擾導(dǎo)致未完成質(zhì)檢任務(wù)，常常在質(zhì)檢區(qū)域?設(shè)定IC卡打卡器，根據(jù)質(zhì)檢員的簽到次數(shù)與產(chǎn)品批次來(lái)衡量質(zhì)檢員是否完成相應(yīng)質(zhì)檢工作。然而，每一個(gè)打卡地點(diǎn)都需要鋪設(shè)打卡器，相關(guān)的強(qiáng)電、弱?電布線為系統(tǒng)帶來(lái)了安裝成本和維護(hù)成本。在高頻的質(zhì)檢作業(yè)中，打卡動(dòng)作?和打卡機(jī)電磁干擾等原因會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

因此，需要提供一種針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中不足的改進(jìn)技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種基于UWB定位的工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)方?法與系統(tǒng)，用以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

基于UWB定位的工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)方法，所述監(jiān)測(cè)方法包括：

預(yù)先設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)結(jié)果與理論質(zhì)檢路徑的映射關(guān)系；所述生?產(chǎn)結(jié)果為自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)出結(jié)果；所述理論質(zhì)檢路徑為質(zhì)檢?員為完成所述生產(chǎn)結(jié)果的質(zhì)檢工作在質(zhì)檢區(qū)域內(nèi)行走的理論運(yùn)動(dòng)軌跡；

通過(guò)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備獲取所述自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)結(jié)果，并根據(jù)所述?映射關(guān)系得到所述實(shí)際生產(chǎn)結(jié)果對(duì)應(yīng)的理論質(zhì)檢路徑；

通過(guò)定位設(shè)備獲取質(zhì)檢員在有效時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡；所述有效時(shí)間?為質(zhì)檢員對(duì)一次生產(chǎn)結(jié)果完成質(zhì)檢所需時(shí)間段；

根據(jù)所述理論質(zhì)檢路徑和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡得到質(zhì)檢員的有效工作軌跡；

根據(jù)所述有效工作軌跡得到質(zhì)檢員工作的質(zhì)檢專(zhuān)注度和質(zhì)檢完成度；

根據(jù)所述質(zhì)檢專(zhuān)注度和所述質(zhì)檢完成度實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)檢員工作的監(jiān)測(cè)。

優(yōu)選地，所述定位設(shè)備包括：

UWB定位基站，所述UWB定位基站與質(zhì)檢員存在一定距離，且所述UWB?定位基站的信號(hào)能夠覆蓋所述質(zhì)檢區(qū)域；

UWB定位標(biāo)簽，所述UWB定位標(biāo)簽設(shè)置在質(zhì)檢員身上，通過(guò)所述UWB定?位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)檢員運(yùn)動(dòng)軌跡的定位。

優(yōu)選地，所述理論運(yùn)動(dòng)軌跡至少包括起點(diǎn)和終點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)結(jié)果與理論質(zhì)檢路徑的映射關(guān)系為映?射表。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述理論質(zhì)檢路徑和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡得到質(zhì)檢員的?有效工作軌跡包括：

根據(jù)所述理論質(zhì)檢路徑和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡之間的距離確定位置集合；

根據(jù)所述位置集合得到質(zhì)檢員的有效工作軌跡。

優(yōu)選地，根據(jù)所述理論質(zhì)檢路徑和所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡之間的距離確定位?置集合為將實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡中與理論質(zhì)檢路徑L中任意關(guān)鍵點(diǎn)的距離小于設(shè)定?距離的位置形成所述位置集合。