[發明專利]基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法與系統有效
| 申請號: | 202110473810.9 | 申請日: | 2021-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN113179485B | 公開(公告)日: | 2023-09-12 |
| 發明(設計)人: | 程洋;彭甫镕;王瀾;瞿建平 | 申請(專利權)人: | 江蘇湛德醫療用品有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;G08B21/18 |
| 代理公司: | 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 劉春成 |
| 地址: | 211161 江蘇省南京市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 uwb 定位 工業生產 質檢 工作 監測 方法 系統 | ||
1.基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,所述監測方法包括:
預先設置自動生產設備的生產結果與理論質檢路徑的映射關系;所述生產結果為自動生產設備在設定時間內的產出結果;所述理論質檢路徑為質檢員為完成所述生產結果的質檢工作在質檢區域內行走的理論運動軌跡;
通過自動生產設備獲取所述自動生產設備的實際生產結果,并根據所述映射關系得到所述實際生產結果對應的理論質檢路徑;
通過定位設備獲取質檢員在有效時間內的實際運動軌跡;所述有效時間為質檢員對一次生產結果完成質檢所需時間段;
根據所述理論質檢路徑和所述實際運動軌跡得到質檢員的有效工作軌跡;
根據所述有效工作軌跡得到質檢員工作的質檢專注度和質檢完成度;
根據所述質檢專注度和所述質檢完成度實現對質檢員工作的監測。
2.根據權利要求1所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,所述定位設備包括:
UWB定位基站,所述UWB定位基站與質檢員存在一定距離,且所述UWB定位基站的信號能夠覆蓋所述質檢區域;
UWB定位標簽,所述UWB定位標簽設置在質檢員身上,通過所述UWB定位標簽實現對質檢員運動軌跡的定位。
3.根據權利要求1所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,所述理論運動軌跡至少包括起點和終點。
4.根據權利要求1所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,所述自動生產設備的生產結果與理論質檢路徑的映射關系為映射表。
5.根據權利要求1所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,所述根據所述理論質檢路徑和所述實際運動軌跡得到質檢員的有效工作軌跡包括:
根據所述理論質檢路徑和所述實際運動軌跡之間的距離確定位置集合;
根據所述位置集合得到質檢員的有效工作軌跡。
6.根據權利要求5所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,根據所述理論質檢路徑和所述實際運動軌跡之間的距離確定位置集合為將實際運動軌跡中與理論質檢路徑L中任意關鍵點的距離小于設定距離的位置形成所述位置集合。
7.根據權利要求5所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,如果所述位置集合為空集,則所述有效工作軌跡為空集;如果所述位置集合為非空集,則根據位置集合確定所述有效工作軌跡。
8.根據權利要求7所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法,其特征在于,根據位置集合和理論質檢路徑確定有效工作軌跡的有效起始點和有效終止點。
9.基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測系統,包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上的運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器在執行所述計算機程序時實現如權利要求1-8任一所述的基于UWB定位的工業生產質檢員工作的監測方法的步驟。
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