[發(fā)明專利]主臂、起重機(jī)以及起重機(jī)的副臂收放方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110473683.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113135511A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬善華;張艷偉;李偉;朱威
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/62
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹

本發(fā)明公開了一種主臂、起重機(jī)以及起重機(jī)的副臂收放方法，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，用以提高與主臂連接的副臂的收放操作的效率。主臂包括主臂臂體、支架、牽引機(jī)構(gòu)、牽引件以及換向機(jī)構(gòu)。支架固定于主臂臂體的側(cè)面；牽引機(jī)構(gòu)安裝于支架或者主臂臂體；牽引件的一端與牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，以在牽引機(jī)構(gòu)的帶動下釋放、收合；牽引件的另一端被構(gòu)造為與副臂連接；牽引件可切換狀態(tài)地連接于換向機(jī)構(gòu)，以改變牽引件對副臂施加的作用力的方向。上述技術(shù)方案，大大簡化了副臂的收合、展開操作，使得一個操作人員就能完成大噸位起重機(jī)的副臂的收合、展開操作，大大提高了副臂的操作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種主臂、起重機(jī)以及起重機(jī)的副臂收放方法。

背景技術(shù)

為了獲得合適的起重高度和幅度，起重機(jī)設(shè)計(jì)有多節(jié)可伸縮的起重臂。但受到結(jié)構(gòu)和重量的限制，相關(guān)技術(shù)中，主臂為3～7節(jié)；對中小噸位起重機(jī)，主臂一般不超過5節(jié)。為了進(jìn)一步拓展起重臂的長度以實(shí)現(xiàn)更高的起重高度和幅度，起重機(jī)配備有副臂。不使用時，副臂安裝到主臂的基本臂一側(cè)；需要使用時，將副臂安裝到主臂的末節(jié)臂頭部，副臂和末節(jié)臂通過銷軸連接。

相關(guān)技術(shù)中，副臂展開時,在拆除相關(guān)連接銷軸后，首先使副臂繞著安裝于主臂的前支架的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至副臂安裝孔與末節(jié)臂臂頭的寬度方向一側(cè)的連接孔對齊；然后插入兩個第一連接銷軸；接著，拔出前支架銷軸，繼續(xù)推動副臂繞第一連接銷軸旋轉(zhuǎn)，至副臂另一側(cè)安裝孔與臂頭的寬度方向另一側(cè)的孔對齊；然后插入兩個第二連接銷軸，完成副臂的安裝固定。收合副臂則需要逐步拔出各個連接銷軸。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題：現(xiàn)有技術(shù)中副臂展開和收合主要靠人力拉動副臂。副臂自重較大，對中大噸位起重機(jī)副臂一般超過一噸重，受自重影響，副臂向下彎曲下沉，推上中支架很費(fèi)力，一般需要3～4人同時助跑拉動，費(fèi)力且存在一定的危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種主臂、起重機(jī)以及起重機(jī)的副臂收放方法，用以提高與主臂連接的副臂的收放操作的效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主臂，包括：

主臂臂體；

支架，固定于所述主臂臂體的側(cè)面；

牽引機(jī)構(gòu)，安裝于所述支架或者所述主臂臂體；

牽引件，一端與所述牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，以在所述牽引機(jī)構(gòu)的帶動下釋放、收合；所述牽引件的另一端被構(gòu)造為與副臂連接；以及

換向機(jī)構(gòu)，所述牽引件可切換狀態(tài)地連接于所述換向機(jī)構(gòu)，以改變所述牽引件對所述副臂施加的作用力的方向。

在一些實(shí)施例中，所述牽引機(jī)構(gòu)包括：

殼體組件；

傳動機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述殼體組件的內(nèi)部；以及滾筒，與所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，以被所述傳動機(jī)構(gòu)帶動而轉(zhuǎn)動；

其中，所述牽引件的一端纏繞于所述滾筒。

在一些實(shí)施例中，所述牽引件采用繩索，所述傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動機(jī)構(gòu)；或者，所述牽引件采用鏈條，所述傳動機(jī)構(gòu)采用鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括：

動力輸入軸，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述殼體組件的內(nèi)部；

第一傳動齒輪，與所述動力輸入軸固定連接；

第二傳動齒輪，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述殼體組件的內(nèi)部；所述第一傳動齒輪和所述第二傳動齒輪嚙合；以及

動力輸出軸，與所述第二傳動齒輪固定連接；所述滾筒與所述動力輸出軸固定連接。

在一些實(shí)施例中，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括：