[發明專利]主臂、起重機以及起重機的副臂收放方法

在審

• 申請號: 202110473683.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113135511A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 馬善華;張艷偉;李偉;朱威
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/62
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種主臂，其特征在于，包括：

主臂臂體(1)；

支架(2)，固定于所述主臂臂體(1)的側面；

牽引機構(3)，安裝于所述支架(2)或者所述主臂臂體(1)；

牽引件(4)，一端與所述牽引機構(3)驅動連接，以在所述牽引機構(3)的帶動下釋放、收合；所述牽引件(4)的另一端被構造為與副臂(200)連接；以及

換向機構(5)，所述牽引件(4)可切換狀態地連接于所述換向機構(5)，以改變所述牽引件(4)對所述副臂(200)施加的作用力的方向。

2.根據權利要求1所述的主臂，其特征在于，所述牽引機構(3)包括：

殼體組件(31)；

傳動機構(32)，可轉動地安裝于所述殼體組件(31)的內部；以及

滾筒(33)，與所述傳動機構(32)驅動連接，以被所述傳動機構(32)帶動而轉動；

其中，所述牽引件(4)的一端纏繞于所述滾筒(33)。

3.根據權利要求2所述的主臂，其特征在于，所述牽引件(4)采用繩索，所述傳動機構(32)采用齒輪傳動機構；或者，所述牽引件(4)采用鏈條，所述傳動機構(32)采用鏈條鏈輪機構。

4.根據權利要求3所述的主臂，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括：

動力輸入軸(321)，可轉動地安裝于所述殼體組件(31)的內部；

第一傳動齒輪(322)，與所述動力輸入軸(321)固定連接；

第二傳動齒輪(323)，可轉動地安裝于所述殼體組件(31)的內部；所述第一傳動齒輪(322)和所述第二傳動齒輪(323)嚙合；以及

動力輸出軸(324)，與所述第二傳動齒輪(323)固定連接；所述滾筒(33)與所述動力輸出軸(324)固定連接。

5.根據權利要求4所述的主臂，其特征在于，所述牽引機構(3)還包括：

單向鎖止機構(34)，安裝于所述殼體組件(31)的內部，所述單向鎖止機構(34)與所述第一傳動齒輪(322)抵接，以使得所述第一傳動齒輪(322)單向轉動。

6.根據權利要求5所述的主臂，其特征在于，所述單向鎖止機構(34)包括：

鎖止板(341)，所述鎖止板(341)的一端與所述第一傳動齒輪(322)抵接，所述鎖止板(341)的中部可轉動地安裝于所述殼體組件(31)；以及

彈簧(342)，固定于所述殼體組件(31)的內部，所述彈簧(342)與所述鎖止板(341)的另一端固定；

其中，所述鎖止板(341)的一端位于連線靠近所述彈簧(342)的一側，所述連線為所述鎖止板(341)的中部和所述第一傳動齒輪(322)的轉動中心的連線。

7.根據權利要求1所述的主臂，其特征在于，所述牽引機構(3)安裝于所述支架(2)；所述換向機構(5)包括：

第一輪(51)，安裝于所述支架(2)靠近所述主臂(100)的一端；以及

第二輪(52)，安裝于所述支架(2)遠離所述主臂(100)的另一端；

其中，所述牽引件(4)被構造為在以下兩種連接方式之間切換：

第一種連接方式為：所述牽引件(4)的一端與所述牽引機構(3)驅動連接，所述牽引件(4)的中間先繞過所述第一輪(51)、再繞過所述第二輪(52)，所述牽引件(4)的另一端被構造為與所述副臂(200)連接；

第二種連接方式為：所述牽引件(4)的一端與所述牽引機構(3)驅動連接，所述牽引件(4)的中間繞過所述第一輪(51)，所述牽引件(4)的另一端被構造為與所述副臂(200)連接。

8.根據權利要求7所述的主臂，其特征在于，沿著所述主臂臂體(1)的長度方向，所述第一輪(51)位于所述第二輪(52)和所述牽引機構(3)之間。

9.根據權利要求1所述的主臂，其特征在于，還包括：

掛鉤(6)，與所述牽引件(4)的另一端固定連接。