[發(fā)明專利]一種夾取升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110473511.5
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113207231B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭超杰;邱田生;詹澤軍;李誠
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市多普光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/06;G03F7/20
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

1.一種夾取升降裝置，其特征是：包括對板材進(jìn)行連接與夾緊的定位組件，驅(qū)動定位組件發(fā)生位移用于對板材進(jìn)行抬升的升降裝置，以及控制定位組件和升降裝置實現(xiàn)連接夾緊與抬升過程的電控系統(tǒng)；所述定位組件包括安裝架、裝設(shè)于安裝架的第一夾取裝置和第二夾取裝置，所述安裝架設(shè)置有至少兩個的預(yù)定位置的裝配位，所述第一夾取裝置和第二夾取裝置裝設(shè)于對應(yīng)的裝配位相對稱設(shè)置；第一夾取裝置和第二夾取裝置均相同結(jié)構(gòu)設(shè)置，均包括連接塊、支承座、裝設(shè)于支承座的直線滑座、裝設(shè)于直線滑座的驅(qū)動件和連接驅(qū)動件的夾取組件，所述直線滑座通過所述支承座裝設(shè)于所述裝配位，所述連接塊裝設(shè)于支承座的一旁位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取升降裝置，其特征是：所述夾取組件包括定位座、裝設(shè)于定位座的對位件以及與對位件活動組配的夾緊件，所述夾緊件與所述驅(qū)動件連接，所述對位件具有連桿部分、設(shè)置于連桿部分的一端部的上接觸面和裝設(shè)于上接觸面預(yù)設(shè)尺寸和位置的對位針，所述夾緊件具有用于與所述上接觸面相貼合的下接觸面，并且夾緊件具有對應(yīng)于所述對位針位置的避空位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取升降裝置，其特征是：所述升降裝置包括底座、執(zhí)行元件和跨接件，所述底座裝設(shè)于所述安裝架位于所述第一夾取裝置和第二夾取裝置之間，所述跨接件的兩端對應(yīng)與所述直線滑座連接，所述執(zhí)行元件裝設(shè)于底座傳動連接跨接件；所述執(zhí)行元件通過跨接件帶動第一夾取裝置和第二夾取裝置做同步升降運動，所述直線滑座同時用于升降運動限位；所述執(zhí)行元件為直線氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取升降裝置，其特征是：所述上接觸面以及下接觸面均為粗糙面，所述上接觸面一體形成于所述一端部，所述下接觸面一體形成于所述夾緊件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取升降裝置，其特征是：所述上接觸面以及下接觸面均為平面，上接觸面以及下接觸面均設(shè)置有耐磨鍍層或者增加摩擦力的橡膠層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取升降裝置，其特征是：所述驅(qū)動件為轉(zhuǎn)角氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取升降裝置，其特征是：所述第一夾取裝置和第二夾取裝置還包括結(jié)構(gòu)相區(qū)別的中空套環(huán)。