[發(fā)明專利]一種微通道換熱器側(cè)板的輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110472871.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113493089A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭昌;黃迪江;姜英杰;付兵兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

一種微通道換熱器側(cè)板的輸送裝置，其包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料倉，所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并設(shè)置與料倉對(duì)應(yīng)的缺口，所述料倉安裝在轉(zhuǎn)盤的缺口上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括抬升機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和抓放機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升板和抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抬升板與抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，抬升板可通過轉(zhuǎn)盤上的缺口而從中間托住側(cè)板；側(cè)板儲(chǔ)存在料倉中并由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至指定位置，側(cè)板由存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)抬升后由吸附機(jī)構(gòu)吸附至中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，并由抓放機(jī)構(gòu)抓至使用場(chǎng)所。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種微通道換熱器側(cè)板的輸送裝置。

背景技術(shù)

微通道換熱器芯體一般由扁管、翅片、主板、側(cè)板組成，芯體的組裝一般通過組裝機(jī)來完成，早期全部是通過人工組裝完成的，效率非常低。目前扁管和翅片的間隔排布基本可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，主板的安裝也基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但側(cè)板的組裝還是通過人工完成的，完成側(cè)板和主板的安裝后，再通過芯裝機(jī)完成芯體的最終組裝。為了安全起見，防止在芯體組裝過程中，人工誤進(jìn)入組裝區(qū)，所以在芯裝機(jī)組裝區(qū)外側(cè)設(shè)置有安全光柵，而人工放側(cè)板時(shí)，每次需要遮擋光柵，其他組裝停止，待進(jìn)入組裝區(qū)安放完側(cè)板后，手動(dòng)按鍵復(fù)位，繼續(xù)進(jìn)行芯體組裝。這樣安放側(cè)板容易對(duì)操作者存在安全隱患，而且生產(chǎn)效率低，不利于芯體組裝的自動(dòng)化連線。同時(shí)每組裝一個(gè)芯體，勞動(dòng)者就需要放置一次側(cè)板，不利于解放勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種微通道換熱器側(cè)板的輸送裝置，其可大量存儲(chǔ)側(cè)板并自動(dòng)輸送側(cè)板到芯體組裝區(qū)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種微通道換熱器側(cè)板的輸送裝置，其包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料倉，所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并設(shè)置與料倉對(duì)應(yīng)的缺口，所述料倉安裝在轉(zhuǎn)盤的缺口上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括抬升機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和抓放機(jī)構(gòu)；所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升板和抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抬升板與抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，抬升板可通過轉(zhuǎn)盤上的缺口而從中間托住側(cè)板；側(cè)板儲(chǔ)存在料倉中并由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至指定位置，側(cè)板由存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)抬升后由吸附機(jī)構(gòu)吸附至中間存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，并由抓放機(jī)構(gòu)抓至使用場(chǎng)所。

更具體地，所述料倉包括第一容納板和第二容納板，所述第一容納板和第二容納板間隔一定距離且相對(duì)設(shè)置，所述第一容納板和第二容納板其上分別設(shè)置容納槽，所述側(cè)板的兩端放入第一容納板和第二容納板的容納槽內(nèi)而固定。

更好地，還設(shè)置距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一容納板或第二容納板連接并使第一容納板或第二容納板移動(dòng)，從而改變第一容納板與第二容納板之間的距離，以適應(yīng)不同長度的側(cè)板。

更好地，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、手輪、螺母座和與料倉數(shù)量一致的連桿組；所述絲桿下端由轉(zhuǎn)盤滾動(dòng)支撐，上端通過支撐架滾動(dòng)支撐，所述支撐架安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述手輪與絲桿上端旋接在一起，所述螺母座穿套在絲桿外，其與各個(gè)連桿組樞軸連接；所述連桿組包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿一端與螺母座樞軸連接，另一端與第二容納板樞軸連接，所述第二連桿一端與螺母座樞軸連接，另一端與第三連桿的一端樞軸連接，所述第三連桿的另一端與第一連桿的中部樞軸連接。由此，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿螺母座上下移動(dòng)，從而使連桿組帶動(dòng)第二容納板接近或遠(yuǎn)離第一容納板，以放置不同長度的側(cè)板。

更好地，所述第一容納板和第二容納板分別設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的容納側(cè)板的容納槽，容納槽可相同或不同，這樣可以多組同時(shí)存儲(chǔ)和運(yùn)輸，也可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格變化，方便產(chǎn)品切換。

更具體地，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器，通過凸輪分割器使轉(zhuǎn)盤停止位置準(zhǔn)確可靠，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

更具體地，所述抬升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為抬升板伺服模組，所述抬升板安裝在抬升板伺服模組的滑臺(tái)上。