[發明專利]一種微通道換熱器側板的輸送裝置

在審

• 申請號: 202110472871.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113493089A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 鄭昌;黃迪江;姜英杰;付兵兵
• 申請（專利權）人: 寧波精達成形裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.一種微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：其包括存儲機構和輸送機構；所述存儲機構包括轉盤、轉盤驅動機構、料倉，所述轉盤與轉盤驅動機構連接并由轉盤驅動機構旋轉，并設置與料倉對應的缺口，所述料倉安裝在轉盤的缺口上；所述輸送機構包括抬升機構、吸附機構、中間存儲機構和抓放機構；所述抬升機構包括抬升板和抬升板驅動機構，所述抬升板與抬升板驅動機構連接并由抬升板驅動機構驅動而上下運動，抬升板可通過轉盤上的缺口而從中間托住側板；側板儲存在料倉中并由轉盤驅動機構驅動轉盤至指定位置，側板由存儲機構抬升后由吸附機構吸附至中間存儲機構，并由抓放機構抓至使用場所。

2.如權利要求1所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：所述料倉包括第一容納板和第二容納板，所述第一容納板和第二容納板間隔一定距離且相對設置，所述第一容納板和第二容納板其上分別設置容納槽，所述側板的兩端放入第一容納板和第二容納板的容納槽內而固定。

3.如權利要求2所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：設置距離調節機構，距離調節機構與第一容納板或第二容納板連接并使第一容納板或第二容納板移動，從而改變第一容納板與第二容納板之間的距離，以適應不同長度的側板。

4.如權利要求3所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：所述距離調節機構為連桿機構，所述連桿驅動機構包括絲桿、手輪、螺母座和與料倉數量一致的連桿組；所述絲桿下端由轉盤滾動支撐，上端通過支撐架滾動支撐，所述支撐架安裝在轉盤上，所述手輪與絲桿上端旋接在一起，所述螺母座穿套在絲桿外，其與各個連桿組樞軸連接；所述連桿組包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿一端與螺母座樞軸連接，另一端與第二容納板樞軸連接，所述第二連桿一端與螺母座樞軸連接，另一端與第三連桿的一端樞軸連接，所述第三連桿的另一端與第一連桿的中部樞軸連接。

5.如權利要求3所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：所述吸附機構包括平移架、平移架驅動機構和吸盤組件，吸盤組件連接在平移架上，平移架與平移架驅動機構連接并由其驅動而平移。

6.如權利要求3所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：還設置了垂直移動機構，具體為上下氣缸，所述吸盤組件包括吸盤、吸盤安裝板，吸盤安裝在吸盤安裝板上，吸盤安裝板與上下氣缸的活塞桿連接。

7.如權利要求1所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：還設置了與平移架驅動機構驅動方向垂直的第一驅動機構，具體為第一平移氣缸，所述第一平移氣缸安裝在平移架上，其與吸盤組件連接，第一平移氣缸驅動帶動吸盤組件水平往復移動，所述吸盤組件與平移架之間還設置導向機構；還增加了第二平移氣缸，第二平移氣缸安裝在安裝板上，其與上下氣缸安裝板連接，通過第二平移氣缸的驅動，帶動上下氣缸安裝板水平往復移動，還在上下氣缸安裝板和安裝板之間設置了導向機構。

8.如權利要求1所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：述中間存儲機構包括存儲定位板、側板定位機構、存儲定位板升降機構，存儲定位板中設置容納側板的槽并可由側板定位機構定位，槽側設置允許夾爪進入的缺口，存儲定位板與存儲定位板升降機構連接并由其升降。

9.如權利要求1所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：所述抓取機構包括移動架、移動架驅動機構、移動架升降機構、夾爪、夾爪旋轉機構、夾爪平移機構，所述移動架與移動架驅動機構、移動架升降機構連接并由移動架驅動機構平移和移動架升降機構升降，所述夾爪連接在夾爪旋轉機構、夾爪平移機構上并由夾爪旋轉機構旋轉和夾爪平移機構平移。

10.如權利要求1所述的微通道換熱器側板的輸送裝置，其特征是：移動架驅動機構為移動架伺服模組，所述移動架安裝在移動架伺服模組的滑臺上；所述移動架升降機構包括升降氣缸、升降架，升降氣缸安裝在移動架上，其與升降架連接，所述夾爪旋轉機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝在升降架上，其與平移氣缸安裝板連接，所述夾爪平移機構包括平移氣缸，所述平移氣缸安裝在平移氣缸安裝板上，其與夾爪氣缸安裝板連接。