[發明專利]分揀控制系統

在審

• 申請號: 202110472682.6
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113821002A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 徐文力;施加榮;翁九星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 范麗霞

本申請涉及一種分揀控制系統，包括：運動控制模塊、傳感模塊、目標器件緩存裝置和目標器件取放裝置，運動控制模塊與目標器件取放裝置電性連接，用于控制目標器件取放裝置抓取輸送線上傳送的目標器件，并控制目標器件取放裝置將目標器件放置到目標器件緩存裝置上；傳感模塊與運動控制模塊電性連接，用于檢測目標器件緩存裝置中首層目標器件的當前高度值，并將當前高度值發送至運動控制模塊；運動控制模塊與目標器件緩存裝置電性連接，還用于接收傳感模塊發送的當前高度值，并基于當前高度值控制目標器件緩存裝置移動，以使目標器件緩存裝置與目標器件取放裝置之間的相對距離調整至預設相對距離，解決了相關技術中無法有效提升分揀效果的問題。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，特別是涉及一種分揀控制系統。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，很多企業開始建立大型立體倉庫，以優化企業資源管理水平，提高產線用料需求的響應能力。在3C電子行業(Computer電腦，Communication通訊，Consumer Electroni消費性電子)中，電子產品具有體積小、種類繁多以及數量龐大的特點，傳統的物流管理以及控制系統需要產線工作人員大量參與，從而無法滿足快速高效的自動化分揀需求。

由于3C電子行業存在產品防塵以及潔凈環境的需求，因此物料往往需要存放在帶有料箱蓋的料箱中，當料箱在倉庫于產線之間輸送時必然存在對料箱蓋進行取放的動作。相關技術中通過人工的方式來完成料箱蓋的取放動作，然而采用這種方式存在操作不便、取放效率低以及容易遺漏等問題，從而導致自動化分揀效率低的問題。

在相關技術中，通過機械手臂來取放料箱蓋，以提高取放效率，進而提高自動化分揀效率。然而，通過機械手臂在放置料箱蓋時，容易造成料箱蓋損壞以及大量料箱蓋雜亂堆放的問題，進而影響分揀效果。

目前針對相關技術中無法有效提升分揀效果的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種分揀控制系統，以至少解決相關技術中無法有效提升分揀效果的問題。

本申請實施例提供了一種分揀控制系統，包括：運動控制模塊、傳感模塊、目標器件緩存裝置以及目標器件取放裝置，其中：

所述運動控制模塊與所述目標器件取放裝置電性連接，用于控制所述目標器件取放裝置抓取輸送線上傳送的目標器件，并控制所述目標器件取放裝置將所述目標器件放置到所述目標器件緩存裝置上；

所述傳感模塊與所述運動控制模塊電性連接，用于檢測所述目標器件緩存裝置中首層目標器件的當前高度值，并將所述當前高度值發送至所述運動控制模塊；

所述運動控制模塊與所述目標器件緩存裝置電性連接，還用于接收所述傳感模塊發送的所述當前高度值，并基于所述當前高度值控制所述目標器件緩存裝置移動，以使所述目標器件緩存裝置與所述目標器件取放裝置之間的相對距離調整至預設相對距離。

在其中一些實施例中，所述分揀控制系統還包括第一導軌，所述目標器件取放裝置活動連接在所述第一導軌上，用于夾持所述目標器件，并帶動所述目標器件在所述第一導軌上移動，以將所述目標器件放置到所述目標器件緩存裝置上。

在其中一些實施例中，所述目標器件取放裝置包括升降氣缸以及取放部件，所述升降氣缸包括氣缸主體以及連接在所述氣缸主體上的可伸縮部件，所述取放部件固定設置在所述可伸縮部件上；

所述目標器件取放裝置在所述第一導軌上移動時，所述可伸縮部件伸縮至第一預設長度，以使所述取放部件處于所述第一導軌與所述目標器件緩存裝置之間的頂部位置，并靠近所述第一導軌；

所述取放部件從所述目標器件緩存裝置中取放所述目標器件時，所述可伸縮部件伸縮至第二預設長度，以使所述取放部件處于所述第一導軌與所述目標器件緩存裝置之間的中部位置；