[發明專利]鑿巖臺車工作臂快速移動的保護方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110472633.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113027629B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李彬;涂雙辰;孫長海;鄔畏
• 申請（專利權）人: 安百拓(南京)建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D45/00;E21B44/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 韋超峰;王珒

1.一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護方法，其特征在于，包括：

獲取發動機轉速狀態、座椅狀態、高壓電接通狀態、檔位狀態和油門踏板位置狀態；

根據發動機轉速狀態、座椅狀態、高壓電接通狀態、檔位狀態和油門踏板位置狀態，控制發動機是否進行轉速調整；

所述根據發動機轉速狀態、座椅狀態、高壓電接通狀態、檔位狀態和油門踏板位置狀態，控制發動機是否進行轉速調整包括：

步驟S201：判斷發動機轉速是否為零，若發動機轉速為零，則禁止發動機進行轉速調整；否則，若發動機轉速大于零，則執行步驟S202；

步驟S202：判斷高壓電是否接通，若高壓電接通，則禁止發動機進行轉速調整；否則，若高壓電未接通，則執行步驟S203；

步驟S203：判斷座椅狀態，若操作人員離座，則禁止發動機進行轉速調整；否則，若操作人員落座，則執行步驟S204；

步驟S204：判斷檔位狀態，若檔位處于非空檔狀態，則禁止發動機進行轉速調整；否則，若檔位處于空擋狀態，則執行步驟S205；

步驟S205：判斷油門踏板狀態，若油門踏板處在非初始位置，則禁止發動機進行轉速調整；否則，若油門踏板處在初始位置，允許發動機進行轉速調整；

當允許發動機進行轉速調整時，若是提高轉速，則目標轉速以設定增量Δn上升，直至最高設定轉速n_max；若將降低轉速，則目標轉速以設定量Δn下降，直至最低設定轉速n_min。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取發動機轉速狀態、座椅狀態、高壓電接通狀態、檔位狀態和油門踏板位置狀態的方法包括：

通過檢測發動機傳感器輸出的發動機轉速信號，判斷發動機轉速是處于轉速為零或者大于零的狀態；

通過檢測座椅狀態信號，判斷座椅是處于操作人員落座或者離座狀態；

通過檢測高壓電接通信號，判斷高壓電是處于接通或者未接通狀態；

通過檢測檔位信號，判斷檔位是處于空擋狀態還是非空檔狀態；

通過檢測油門踏板位置信號，判斷油門踏板是處于初始位置還是非初始位置狀態。

3.一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護裝置，用于執行權利要求1所述的鑿巖臺車工作臂快速移動的保護方法，其特征在于，包括：

狀態獲取模塊，用于獲取發動機轉速狀態、座椅狀態、高壓電接通狀態、檔位狀態和油門踏板位置狀態；

控制模塊，用于根據發動機轉速狀態、座椅狀態、高壓電接通狀態和檔位狀態，控制發動機是否進行轉速提升。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述狀態獲取模塊包括：

發動機轉速狀態獲取單元，用于通過檢測發動機傳感器輸出的發動機轉速信號，判斷發動機轉速是處于轉速為零或者大于零的狀態；

高壓電狀態獲取單元，用于通過檢測高壓電接通狀態檢測傳感器輸出的高壓電接通信號，判斷高壓電是處于接通或者未接通狀態；

座椅狀態獲取單元，通過檢測座椅狀態檢測傳感器輸出的座椅狀態信號，判斷座椅是處于操作人員落座或者離座狀態；

檔位狀態獲取單元，用于通過檢測檔位檢測傳感器輸出的檔位信號，判斷檔位是處于空擋狀態還是非空檔狀態；

油門踏板狀態獲取單元，通過檢測油門踏板位置檢測傳感器輸出的油門踏板位置信號，判斷油門踏板是處于初始位置還是非初始位置狀態。

5.一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護系統，其特征在于，包括：權利要求3-4任一項所述的鑿巖臺車工作臂快速移動的保護裝置。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述保護裝置的控制模塊為顯示單元。

7.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，還包括發動機轉速傳感器、座椅狀態檢測傳感器、高壓電接通狀態檢測傳感器、檔位檢測傳感器、油門踏板位置檢測傳感器，其中：

發動機轉速傳感器，用于檢測發動機轉速，并將發動機轉速信號發送給保護裝置；

座椅狀態檢測傳感器，用于檢測座椅狀態，并將座椅狀態信號發送給保護裝置；

高壓電接通狀態檢測傳感器，用于檢測高壓電接通狀態，并將高壓電接通狀態信號發送給保護裝置；

檔位檢測傳感器，用于檢測檔位狀態，并將檔位狀態信號送給保護裝置；

油門踏板位置檢測傳感器，用于檢測油門踏板位置狀態，并將油門踏板位置狀態發送給保護裝置。