[發(fā)明專利]鑿巖臺車工作臂快速移動的保護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110472633.2
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113027629B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李彬;涂雙辰;孫長海;鄔畏
• 申請（專利權(quán)）人: 安百拓(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D45/00;E21B44/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 韋超峰;王珒

本發(fā)明公開了一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)，屬于工程機械領(lǐng)域。其方法包括：獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)；根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)，控制發(fā)動機是否進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整。本發(fā)明將發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)進(jìn)行組合，得到控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整的策略，方便操作者站在工作臂操作桿前即可控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，并且在駕駛車輛時可自動識別車輛行駛狀態(tài)，同時實現(xiàn)車輛行駛時或高壓電導(dǎo)通時禁止對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而有效地對鑿巖臺車工作臂快速移動過程進(jìn)行保護(hù)，減少安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護(hù)方法裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鑿巖臺車等工程機械(以下簡稱“車輛”)，其動力源既來自發(fā)動機又來自高壓電機，車輛在不同的工況下，操作者需要移動工作臂位置時，采用不同的動力源進(jìn)行驅(qū)動。采用不同的動力源時，操作者需要調(diào)節(jié)移動工作臂速度。

車輛在作業(yè)時，需要啟動發(fā)動機將車輛行駛至工作面，在行駛過程中，需要根據(jù)路況移動工作臂位置，其動力源來自發(fā)動機。車輛到達(dá)工作面后，操作者將車身的高壓電纜連接至作業(yè)現(xiàn)場配電柜上，然后根據(jù)工作面作業(yè)要求，調(diào)整工作臂位置，此時其動力源來自高壓電機。

操作者通過高壓電機作業(yè)時，由于高壓電機轉(zhuǎn)速恒定，一直處于電機高轉(zhuǎn)速運行階段，液壓系統(tǒng)提供給工作臂的流量可滿足其快速移動的要求，操作者僅通過工作臂操作桿即可移動工作臂位置。然而當(dāng)操作人員通過發(fā)動機移動工作臂時，發(fā)動機啟動后會運行在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，液壓系統(tǒng)無法提供足夠的流量，工作臂移動較慢，此時需要操作者通過駕駛區(qū)域的油門踏板提升發(fā)動機轉(zhuǎn)速。操作者駕駛區(qū)域及調(diào)整大臂的區(qū)域，位于頂棚內(nèi)部，頂棚內(nèi)部示意圖見圖1所示。

當(dāng)操作者站在工作臂操作桿前，實時觀察并調(diào)整工作臂移動位置，發(fā)動機油門踏板在駕駛座椅右側(cè)，因而此時的側(cè)身操作對單個操作者非常不便。現(xiàn)有的解決方案是在工作臂操縱桿右側(cè)安裝一個手油門旋鈕，用來提升發(fā)動機轉(zhuǎn)速。上述技術(shù)采用的解決方案無法自動檢測人員所處的位置、車輛行駛狀態(tài)、高壓電接通等狀態(tài)。當(dāng)操作者坐在座椅上行駛車輛時，如果需要工作臂快速移動，此時需要提升發(fā)動機轉(zhuǎn)速，手油門旋鈕難以控制液壓油流量，此時若操作手操作油門旋鈕，易發(fā)生轉(zhuǎn)速提升過快導(dǎo)致的車輛行駛過程的工作臂磕碰。且手油門沒有自動復(fù)位功能，需要手動關(guān)閉，一旦操作者在未復(fù)位狀態(tài)下重啟發(fā)動機或行駛車輛，車輛會因為發(fā)動機轉(zhuǎn)速過快出現(xiàn)危險事故。同時，車輛應(yīng)該在接通高壓電后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速提升自動失效，但該技術(shù)方案無法實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：鑒于以上問題，本發(fā)明提供一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護(hù)方法、裝置及系統(tǒng)，能夠通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整控制，從而有效地對鑿巖臺車工作臂快速移動過程進(jìn)行保護(hù)，減少安全事故發(fā)生。

技術(shù)方案：本發(fā)明的一方面，提供一種鑿巖臺車工作臂快速移動的保護(hù)方法，包括：

獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)；

根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)，控制發(fā)動機是否進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整。

進(jìn)一步地，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速狀態(tài)、座椅狀態(tài)、高壓電接通狀態(tài)、檔位狀態(tài)和油門踏板位置狀態(tài)，控制發(fā)動機是否進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整的方法包括：

若發(fā)動機轉(zhuǎn)速為零、高壓電接通或未接通、操作人員落座或離座、檔位空擋或非空檔、油門踏板處在初始位置或非初始位置，則禁止發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整；

若發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于零、高壓電接通、操作人員落座或離座、檔位空擋或非空檔、油門踏板處在初始位置或非初始位置，則禁止發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)整；