[發明專利]箱體自裝卸機構及作業機械

在審

• 申請號: 202110472566.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113135135A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陽東方;張竟;劉桂銘;石祥
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60P1/64
• 分類號: B60P1/64
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

本發明提供一種箱體自裝卸機構及作業機械，所述機構包括：拉鉤臂的一端與所述鉤臂底盤連接，拉鉤臂的另一端與箱體連接；第一輪體設置于所述鉤臂底盤的底部；至少兩個第二輪體間隔設置于箱體的一側底部，一側底部為相對箱體與拉鉤臂連接的另一側；驅動組件設置于鉤臂底盤，且分別與拉鉤臂和第一輪體連接；墊板組件設置于箱體具有第二輪體的一側底部；墊板組件包括：第一狀態和第二狀態；在第一狀態下，墊板組件收縮，且與箱體的底部貼合；在第二狀態下，墊板組件展開，且與地面抵接。本發明通過在箱體的底部設置第二輪體和墊板組件，使得箱體能夠在松軟地面或沙石地面等非鋪裝地面上實現拆卸和安裝，墊板組件增大了箱體與地面的接觸面積。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種箱體自裝卸機構及作業機械。

背景技術

目前，自裝卸消防車包括自裝卸消防車底盤、拉臂鉤系統以及模塊箱?，F有自裝卸消防車在卸箱時一般是底盤停止，由行駛檔切換為取力擋，啟動拉臂鉤系統，由拉臂鉤帶動模塊箱著地，模塊箱后端底部配有滾輪，在拉臂鉤推動下繼續使模塊箱往后滾動，至模塊箱完全落地。但是針對松軟地面或沙石地面等非鋪裝地面，滾輪會存在凹陷或卡滯無法在地面滾動，導致不能正常使模塊箱落地。針對裝箱的情況，也有同樣的問題。

發明內容

本發明提供一種箱體自裝卸機構，用以解決現有技術中模塊箱在松軟地面或沙石地面等非鋪裝地面上不能正常放下來，接地的時候會出現凹陷或卡滯，不能正常向后滾動；裝箱時也不能正常滾動，無法正常裝卸模塊箱的缺陷，通過在箱體的底部設置第二輪體和墊板組件，使得箱體能夠在松軟地面或沙石地面等非鋪裝地面上實現拆卸和安裝，墊板組件增大了箱體與地面的接觸面積，而驅動組件則將行駛與拆卸兩項功能進行了結合。

本發明還提供一種作業機械，用以解決現有技術中模塊箱在松軟地面或沙石地面等非鋪裝地面上不能正常放下來，接地的時候會出現凹陷或卡滯，不能正常向后滾動；裝箱時也不能正常滾動，無法正常裝卸模塊箱的缺陷，通過在箱體的底部設置第二輪體和墊板組件，使得箱體能夠在松軟地面或沙石地面等非鋪裝地面上實現拆卸和安裝，墊板組件增大了箱體與地面的接觸面積，而驅動組件則將行駛與拆卸兩項功能進行了結合。

根據本發明第一方面提供的一種箱體自裝卸機構，包括：拉鉤臂、鉤臂底盤、箱體、第一輪體、第二輪體、驅動組件和墊板組件；

所述拉鉤臂的一端與所述鉤臂底盤連接，所述拉鉤臂的另一端與所述箱體連接；

所述第一輪體設置于所述鉤臂底盤的底部；

至少兩個所述第二輪體間隔設置于所述箱體的一側底部，所述一側底部為相對所述箱體與所述拉鉤臂連接的另一側；

所述驅動組件設置于所述鉤臂底盤，且分別與所述拉鉤臂和所述第一輪體連接；

所述墊板組件設置于所述箱體具有所述第二輪體的一側底部；

其中，所述墊板組件包括：第一狀態和第二狀態；

在所述第一狀態下，所述墊板組件收縮，且與所述箱體的底部貼合；

在所述第二狀態下，所述墊板組件展開，且與地面抵接。

根據本發明的一種實施方式，所述驅動組件包括：動力單元、第一齒輪、第二齒輪、第一驅動部和第二驅動部；

所述第一驅動部的輸入端與所述動力單元的輸出端連接；

所述第一齒輪與所述動力單元的輸出端連接，且設置于所述動力單元和所述第一驅動部之間；

所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，且與所述第二驅動部的輸入端連接；

其中，所述第一驅動部的輸出端與所述第一輪體連接；

所述第二驅動部的輸出端與所述拉鉤臂連接。