[發(fā)明專利]箱體自裝卸機構(gòu)及作業(yè)機械

在審

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• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113135135A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽東方;張竟;劉桂銘;石祥
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60P1/64
• 分類號: B60P1/64
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

1.一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，包括：拉鉤臂、鉤臂底盤、箱體、第一輪體、第二輪體、驅(qū)動組件和墊板組件；

所述拉鉤臂的一端與所述鉤臂底盤連接，所述拉鉤臂的另一端與所述箱體連接；

所述第一輪體設(shè)置于所述鉤臂底盤的底部；

至少兩個所述第二輪體間隔設(shè)置于所述箱體的一側(cè)底部，所述一側(cè)底部為相對所述箱體與所述拉鉤臂連接的另一側(cè)；

所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述鉤臂底盤，且分別與所述拉鉤臂和所述第一輪體連接；

所述墊板組件設(shè)置于所述箱體具有所述第二輪體的一側(cè)底部；

其中，所述墊板組件包括：第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

在所述第一狀態(tài)下，所述墊板組件收縮，且與所述箱體的底部貼合；

在所述第二狀態(tài)下，所述墊板組件展開，且與地面抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：動力單元、第一齒輪、第二齒輪、第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部；

所述第一驅(qū)動部的輸入端與所述動力單元的輸出端連接；

所述第一齒輪與所述動力單元的輸出端連接，且設(shè)置于所述動力單元和所述第一驅(qū)動部之間；

所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，且與所述第二驅(qū)動部的輸入端連接；

其中，所述第一驅(qū)動部的輸出端與所述第一輪體連接；

所述第二驅(qū)動部的輸出端與所述拉鉤臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動部包括：底盤離合器和變速器；

所述底盤離合器的輸入端與所述動力單元的輸出端連接；

所述底盤離合器的輸出端與所述變速器的輸入端連接；

所述變速器的輸出端與所述第一輪體連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動部包括：取力離合器和油泵；

所述取力離合器的輸入端與所述第二齒輪連接；

所述取力離合器的輸出端與所述油泵的輸入端連接；

所述油泵的輸出端與所述拉鉤臂連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，還包括：所述底盤離合器接合和所述取力離合器分離的第一驅(qū)動支路；

在所述第一驅(qū)動支路中，所述第一輪體轉(zhuǎn)動，所述鉤臂底盤移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，還包括：所述底盤離合器分離和所述取力離合器接合的第二驅(qū)動支路；

在所述第二驅(qū)動支路中，所述拉鉤臂推動所述箱體移動，所述第二輪體與地面滾動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，還包括：所述底盤離合器和所述取力離合器均接合的第三驅(qū)動支路；

在所述第三驅(qū)動支路中，所述第一輪體轉(zhuǎn)動，所述鉤臂底盤移動，所述拉鉤臂推動所述箱體移動，所述第二輪體與地面滾動配合；

其中，所述鉤臂底盤的移動方向和所述箱體的移動方向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述墊板組件包括：板體、第一桿體和第二桿體；

所述板體設(shè)置于兩個所述第二輪體之間；

所述第一桿體的一端與所述板體鉸接，所述第一桿體的另一端與所述箱體鉸接；

所述第二桿體的一端與所述板體鉸接，所述第二桿體的另一端與所述箱體鉸接；

其中，所述第一桿體和所述第二桿體交叉設(shè)置；

所述第一桿體為電動、液動或氣動的伸縮桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)，其特征在于，所述墊板組件還包括：固定座，所述固定座設(shè)置于所述箱體的底部；

其中，所述固定座上設(shè)置有與所述板體磁性吸附的磁性單元。

10.一種作業(yè)機械，其特征在于，具有上述權(quán)利要求1至9任一所述的一種箱體自裝卸機構(gòu)。