[發明專利]運輸工具輔助或控制系統及其作為領航器件的應用在審
| 申請號： | 202110472460.4 | 申請日： | 2021-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN113581166A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發明（設計）人： | V.P.施默魯斯 | 申請（專利權）人： | 大眾汽車股份公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 任麗榮 |
| 地址： | 德國沃*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運輸工具 輔助 控制系統 及其 作為 領航 器件 應用 | ||
1.一種運輸工具輔助或控制系統，具有運輸工具(VHCL)和用于識別針對運輸工具(VHCL)的障礙物的、可移行的非車載-障礙物識別傳感器(RMTS)，其中，所述運輸工具包括用于識別針對運輸工具(VHCL)的障礙物的車載-障礙物識別傳感器(EGOS)，其中，所述運輸工具輔助或控制系統包括同步模塊，該同步模塊用于根據非車載-障礙物識別傳感器的輸出信號和車載-障礙物識別傳感器的輸出信號來確定非車載-障礙物識別傳感器相對于運輸工具和/或相對于車載-障礙物識別傳感器(EGOS)的定向。
2.根據權利要求1所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述非車載-障礙物識別傳感器包括標記。
3.根據權利要求2所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述運輸工具(VHCL)包括至少一個攝像機和跟蹤模塊，所述攝像機用于識別所述標記，所述跟蹤模塊用于確定非車載-障礙物識別傳感器的位置相對于運輸工具的參考軸線的角度。
4.根據權利要求3所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述非車載-障礙物識別傳感器相對于所述運輸工具和/或相對于所述車載-障礙物識別傳感器的定向還能夠根據所述角度、非車載-障礙物識別傳感器的輸出信號和車載-障礙物識別傳感器的輸出信號來確定。
5.根據前述權利要求中任一項所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述運輸工具(VHCL)包括借助于所述同步模塊生成的柵格地圖。
6.根據權利要求5所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述柵格地圖包括與所述車載-障礙物識別傳感器(EGOS)的輸出信號有關的信息，在該柵格地圖中集成有與所述非車載-障礙物識別傳感器的輸出信號有關的信息。
7.根據權利要求6所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，在所述柵格地圖中去除了將運輸工具識別為障礙物的信息。
8.根據前述權利要求中任一項所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述車載-障礙物識別傳感器(EGOS)和/或所述非車載-障礙物識別傳感器(RMTS)是激光雷達或者包括激光雷達。
9.根據前述權利要求中任一項所述的運輸工具輔助或控制系統，其特征在于，所述運輸工具是具有牽引車和半掛車的貨車(LKW)。
10.一種根據前述權利要求中任一項所述的運輸工具輔助或控制系統的非車載-障礙物識別傳感器用作所述運輸工具的領航器件的應用，其中，所述非車載-障礙物識別傳感器將運輸工具尤其沿著預定的軌跡從起始位置引導至希望位置。
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