[發明專利]多轎廂智能并行電梯轎頂安全防護方法

在審

• 申請號: 202110472179.0
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN115535801A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 周立波;朱建偉;毛凱萍;劉翔;譚慧
• 申請（專利權）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B5/00
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發明提供了多轎廂智能并行電梯轎頂安全防護方法，所述電梯包括轎廂、軌道、驅動系統和控制系統，驅動系統帶動轎廂沿著軌道運行，不同井道內的軌道通過切換軌道連接，轎廂通過切換軌道在不同軌道之間切換運行，當轎廂經過所述切換軌道時，驅動系統相對轎廂轉動，所述電梯還包括限定檢修人員位置的護欄，護欄可在垂直于軌道的方向上伸縮或移動，當控制系統檢測到護欄位于干涉驅動系統轉動的位置時，控制系統控制轎廂不能經過所述切換軌道。本發明對于需要在不同軌道進行切換運行的、無曳引鋼絲繩的電梯轎廂，通過所述方法可以保障檢修人員在轎頂進行檢修時的人員安全和設備安全，檢修全面，同時確保護欄不會干涉轎廂的運行和損傷電梯的結構。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，具體為一種多轎廂智能并行電梯轎頂安全防護方法。

背景技術

在現代社會和經濟活動中，電梯已成為不可或缺的載人或載物垂直運輸工具。自1854年電梯發明以來，電梯轎廂一直采用鋼絲繩輪曳引驅動的方式運行，通過在大樓頂層設置機房、曳引電機及減速裝置，帶動鋼絲繩以拉動轎廂及配重在井道內的軌道上運行。這種驅動方式使得在單個井道內通常僅能運行一個轎廂，單轎廂運行模式的電梯在低層建筑、客流量小的樓層尚且能滿足使用需求。隨著現代城市的快速發展，大人口密度的高層建筑、超高層建筑拔地而起，單轎廂運行模式的電梯其候梯時間長、運送效率低的缺點被不斷放大，這種傳統的單轎廂電梯運行模式已難以適應現代城市建筑快速發展的需求。

為提高建筑空間利用率以及電梯運送效率，降低建筑和電梯的造價成本，隨著工程技術水平的不斷發展，一種多轎廂并行電梯正在開發應用。多轎廂并行電梯采用無曳引鋼絲繩直接驅動技術，實現了同一個井道內可同時運行多臺電梯轎廂，各井道之間的電梯可進行相互切換井道運行，實現超越運行。

本申請人申請號為PCT/CN2020/105758的專利申請和其它專利申請文本中涉及的電梯系統，轎廂通過驅動系統帶動沿著軌道運行。檢修時，檢修人員經常需要爬到轎廂的頂部。然而，驅動系統連接于懸架的上部，驅動系統位于轎頂的上方，轎廂在進行軌道切換時，驅動系統與轎廂會有相對轉動，活動部件會影響轎頂檢修人員的安全。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種多轎廂智能并行電梯轎頂安全防護方法，對于需要在不同軌道進行切換運行的、無曳引鋼絲繩的電梯轎廂，通過所述方法可以保障檢修人員在轎頂進行檢修時的人員安全和設備安全，檢修全面，同時確保護欄不會干涉轎廂的運行和損傷電梯的結構。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

多轎廂智能并行電梯轎頂安全防護方法，所述電梯包括轎廂、軌道、驅動系統和控制系統，驅動系統帶動轎廂沿著軌道運行，不同井道內的軌道通過切換軌道連接，轎廂通過切換軌道在不同軌道之間切換運行，當轎廂經過所述切換軌道時，驅動系統相對轎廂轉動，所述電梯還包括限定檢修人員位置的護欄，護欄可在垂直于軌道的方向上伸縮或移動，當控制系統檢測到護欄位于干涉驅動系統轉動的位置和/或驅動系統可傷及檢修人員的位置時，控制系統控制轎廂不能經過所述切換軌道。

作為上述技術方案的進一步改進：

當控制系統檢測到護欄位于干涉驅動系統轉動的位置時，在轎廂進入切換軌道之前，先調整護欄，控制系統檢測到護欄不位于干涉驅動系統轉動的位置后，控制系統再控制轎廂進入切換軌道。

當控制系統檢測到護欄不位于干涉驅動系統轉動的位置時，控制系統控制轎廂運行。

當控制系統檢測到護欄位于干涉驅動系統轉動的位置，且轎廂運行在軌道上時，控制系統控制轎廂停止運行。

當控制系統檢測到護欄位于干涉驅動系統轉動的位置，且轎廂運行在軌道上時，控制系統控制轎廂正常運行。

所述電梯還包括用于監測護欄是否位于干涉驅動系統轉動區域的監測開關，所述監測開關和控制系統電連接，監測開關將監測到的信息發送給控制系統。