[發明專利]車路協同輔助駕駛方法及路側設備

有效

• 申請號: 202110472153.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN113140125B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 胡攀攀;房顏明;李媛媛;趙強;李謀輝;蔣難得
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/08;G08G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種路側設備，其特征在于，包括激光檢測模塊、通信模塊和路側主控模塊；

所述激光檢測模塊與所述路側主控模塊連接，用于對第一檢測范圍內的物體進行檢測，以獲取該檢測范圍內各個車輛的車輛路況信息，并將所述車輛路況信息傳輸給所述路側主控模塊；

所述通信模塊與路側主控模塊連接，用于采用無線通信的方式與第一通信范圍內的各個車輛上安裝的車載設備進行通信；

所述路側主控模塊，用于根據車輛進入所述第一檢測范圍的先后順序對車輛進行編號，依次生成編號L₁～L_i；根據首次成功建立通信的先后順序對安裝有車載設備的車輛進行編號，依次生成編號N₁～N_k；根據編號L_i和N_k進行邏輯匹配，當i與k相等時，則將編號為L_i的車輛對應的車輛路況信息通過所述通信模塊發送到車輛編號為N_k的車輛對應的車載設備。

2.根據權利要求1所述的路側設備，其特征在于，所述路側主控模塊，用于根據編號L_i和N_k進行邏輯匹配，當i與k相等時，則將編號為L_i的車輛對應的車輛路況信息通過所述通信模塊發送到車輛編號為N_k的車輛對應的車載設備，包括：

根據編號L_i和N_k進行邏輯匹配，當i與k相等時，則將編號為L_i的車輛的車輛路況信息與車輛編號為N_k的車載單元的物理地址一起組幀為交通信息廣播，通過所述通信模塊下發給所述第一通信范圍內的所有車輛的車載設備。

3.根據權利要求1所述的路側設備，其特征在于，所述第一檢測范圍包含所述第一通信范圍，且所述第一檢測范圍和所述第一通信范圍在路面上的投影在行車反方向上的邊界間距小于預設閾值。

4.根據權利要求1所述的路側設備，其特征在于，所述路側主控模塊，還用于根據所述車輛路況信息生成交通控制指令；

所述路側設備還包括交通信號燈指示模塊，所述交通信號燈指示模塊與所述路側主控模塊連接，用于獲取所述交通控制指令，并根據所述交通控制指令進行交通信號燈控制。

5.根據權利要求1-4任一項所述的路側設備，其特征在于，所述路側設備還包括云端服務器；

所述路側主控模塊，還用于在與各個車載設備的通信過程中，接收每一車載設備發送的車輛信息，并將所述車輛路況信息和各車載設備發送的車輛信息上傳到所述云端服務器；

所述云端服務器，用于根據所述車輛路況信息和各車輛的車輛信息生成對應輛車的路徑規劃和通行策略。

6.根據權利要求5所述的路側設備，其特征在于，所述路側主控模塊，還用于接收所述云端服務器下發的各個輛車的路徑規劃和通行策略，并將所述路徑規劃和通行策略發送給各個車輛的車載設備。

7.一種車路協同輔助駕駛方法，其特征在于，用于路側設備，所述方法包括：

對第一檢測范圍內的車輛路況信息進行實時檢測，以獲取該檢測范圍內的車輛路況信息；

根據車輛進入所述第一檢測范圍的先后順序對車輛進行編號，依次生成編號L₁～L_i；

當檢測到有車輛進入所述第一檢測范圍時，下發廣播信息，與第一通信范圍內的各個車載設備建立通信，以獲取對應車輛的車輛信息；

根據首次成功建立通信的先后順序對安裝有車載設備的車輛進行編號，依次生成編號N₁～N_k；

根據編號L_i和N_k進行邏輯匹配，當i與k相等時，則將編號為L_i的車輛對應的車輛路況信息發送到車輛編號為N_k的車輛對應的車載設備。