[發明專利]電機目標預測扭矩獲得方法及電機控制系統

有效

• 申請號: 202110471996.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113078855B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 胡良;唐高強;丁明超;翟奇
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P23/14;G01R31/34
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

本發明公開了一種電機目標預測扭矩獲得方法，其標定A/B對應關系表及電機效率表；根據電機預測電壓u_pred、電機預測電流i_pred計算得到電機預測功率P_pred,根據電機預測功率P_pred、電機轉速n查電機效率表得到電機預測效率η_pred；根據電機預測功率P_pred、電機轉速n及電機預測效率η_pred得到電機表預測扭矩Tq_pred，map；根據電機預測電流i_pred、電機實際電流i_act計算得到A；根據A查A/B對應關系表得到B；根據電機表預測扭矩Tq_pred，map、電機實際扭矩Tq_act、A及B得到電機目標預測扭矩Tq_pred，Tq_pred＝Tq_pred,map×B+A×Tq_act×(1?B)。本發明還公開了一種電機控制系統。本發明在提高電機目標預測扭矩Tq_pred的精度的同時減少計算量，節省控制器的計算空間，避免因電池過流減少電池壽命。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術，特別是涉及一種電機目標預測扭矩獲得方法及電機控制系統。

背景技術

48V微混系統作為比較現實可行的一種節能減排方式，在近兩年備受車企及零部件廠商的推崇。

根據電機在動力汽車系統中的位置，48V微混系統可以分為P0、P1、P2、P2.5、P3、P4、EV等構型。

48V P0系統，屬于48V系統中基礎方案，實現簡單且成本低。該系統主要通過怠速起停、制動能量回收等來降低油耗。通過48V電機助力來實現動力性提升。實現的功能主要如下：

(1)怠速啟停功能---停機條件滿足，等紅綠燈時實現自動停機，同時能夠自動識別駕駛意圖，起步前用48V電機啟動發動機，車輛上電初始設置為打開，該功能可手動關閉。

(2)能量回收功能---含制動能量回收等，此時電機處于發電機模式。

(3)電動助力功能---踩油門加速時，通過電機助力提高整車動力性，此時電機處于電動模式。

(4)扭矩分配功能---根據經濟性最優原則來決定發動機與電機的扭矩分配，此時電機處于電動模式。

48V P0系統由BSG(Belt-Driven Starter Generator，即利用皮帶傳動兼顧啟動和發電的一體機)電機、48V電池和DCDC(直流轉換器)這三大部件構成，如圖1所示。為了保證48V系統的正常運行，各部件都要在其允許的功率范圍內工作。BSG電機會根據其熱模型等自身因素計算預測扭矩上傳給BRS((Boost recuperation system，能量回收加速輔助系統)-ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元,又稱“行車電腦)，48V電池也會考慮溫度等自身因素上傳預測電流和預測電壓給BRS-ECU，超過預測值時電池會報故障。48V電池是被動充放電部件的，即其功率由48V網絡中其他的用電部件(BSG電機、DCDC)決定。因此出于保護電池的原因，ECU會將電池和BSG的能力轉換為BSG的預測扭矩，并用于限制BSG的目標扭矩，以防止電池充放電功率超過其預測值。