[發明專利]電機目標預測扭矩獲得方法及電機控制系統

有效

• 申請號: 202110471996.4
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113078855B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 胡良;唐高強;丁明超;翟奇
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P23/14;G01R31/34
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種電機目標預測扭矩獲得方法，其特征在于，包括以下步驟：

一.標定A/B對應關系表，標定電機效率表；

A/B對應關系表中，B隨著A的增大而增大；1＞B＞0；當A＞C1并且C1＞2時，B＞0.8；當A＜C2并且C2＜1.5時，B＜0.2；

電機效率表中，每一組轉速和功率對應一電機效率；

二.獲得電機預測電壓u_pred、電機預測電流i_pred、電機轉速n、電機實際電流i_act、電機實際扭矩Tq_act；

三.根據電機預測電壓u_pred、電機預測電流i_pred計算得到電機預測功率P_pred，P_pred＝u_pred×i_pred；

根據電機預測功率P_pred、電機轉速n查電機效率表得到電機預測效率η_pred；

根據電機預測功率P_pred、電機轉速n及電機預測效率η_pred得到電機表預測扭矩Tq_{pred，map}，Tq_{pred，map}＝(P_pred/n)×η_pred；

根據當前電機預測電流i_pred、電機實際電流i_act計算得到A，A＝i_pred/i_act；

根據A查A/B對應關系表得到B；

四.根據電機表預測扭矩Tq_{pred，map}、電機實際扭矩Tq_act、A及B得到電機目標預測扭矩Tq_pred，Tq_pred＝Tq_{pred，map}×B+A×Tq_act×(1-B)。

2.根據權利要求1所述的電機目標預測扭矩獲得方法，其特征在于，

還包括步驟五，根據電機上傳的電機自身預測扭矩Tq_spred，對電機目標預測扭矩Tq_pred進行限制得到電機目標扭矩Tq_aim；

當Tq_spred＞Tq_pred，Tq_aim＝Tq_spred；

當Tq_spred≤Tq_pred，Tq_aim＝Tq_pred。

3.根據權利要求1所述的電機目標預測扭矩獲得方法，其特征在于，

C1＝3； C2＝1.2。

4.根據權利要求1所述的電機目標預測扭矩獲得方法，其特征在于，

步驟四中，用實際扭矩計算的實際預測扭矩Tq_pred，act，Tq_pred，act＝A×Tq_act，通過一個濾波模塊進行濾波平滑處理后，再同(1-B)進行相乘。

5.根據權利要求1所述的電機目標預測扭矩獲得方法，其特征在于，

步驟三中，將當前電機預測電流i_pred除以電機實際電流i_act并經過濾波平滑處理后得到A。

6.根據權利要求1所述的電機目標預測扭矩獲得方法，其特征在于，

電池管理系統輸出電池預測電壓及電池預測電流；

所述電機預測電壓u_pred由電池預測電壓減去線阻壓降及負載變化緩沖電壓得到；

所述電機預測電流i_pred由電池預測電流減去負載變化緩沖電流，再減去直流轉換器高壓側連接動力電池的實際電流得到。