[發明專利]一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統

在審

• 申請號: 202110471934.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113281695A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 洪巧文;賴國書;謝志林;張荔鵑;周厚源;郭志偉;余義宙;王姣;郭偉嘉;蘇美鳳;林雪晶
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司營銷服務中心;國網福建省電力有限公司;鄭州三暉電氣股份有限公司;福建省供電服務有限責任公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 張燈燦;蔡學俊

本發明涉及一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統，包括倉儲接駁單元、上料單元、檢定單元、下料單元和控制系統，下表機器人旁側設有緩存輸送線，其取放表工位上設置有用于感應其上有、無表的傳感器；控制系統與生產調度平臺連接，倉儲接駁單元與自動化倉庫對接，將待檢表箱輸送至上料單元，通過上料單元將各電能表依次輸送至檢定單元進行檢定；檢定完成后，通過抽樣算法計算并標記出抽樣表，下表機器人將抽樣表抓出放至緩存輸送線；抽樣完成后，將抽樣表從緩存輸送線抓出裝箱組垛；倉儲接駁單元將合格表、不合格表、抽樣表組垛送回自動化倉庫，并將組垛信息上報生產調度平臺。該系統不僅自動化程度高，工作效率高，而且提高了抽樣的有效性。

技術領域

本發明屬于電能表檢測技術領域，具體涉及一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統。

背景技術

電能表自動化檢定流水線是一種新型自動化儀表檢定系統，主要用于電能表生產企業和電力公司計量中心，對單相電能表、三相電能表、采集終端/集中器等電能計量器具自動化檢定或檢測，是一個包含物流輸送、機器人移載、自動接拆線及檢定測試的自動化系統。電能表是國家強制檢定的計量器具，在安裝使用前要進行檢定，檢定合格后方可安裝使用。對電能表進行集中檢定，需要對檢定合格的電能表進行抽樣核查。目前的抽樣方式是對檢定合格組垛入庫后的電能表，人工抽取一垛或幾垛進行核查檢定，此種方式主要存在以下弊端：1）抽樣隨機性差：由于檢定合格的電能是以周轉箱垛為單位在自動化倉庫中存放的，目前的抽樣僅能以垛為單位進行抽樣，一垛單相電能表72只，抽樣的隨機性差，且無法指定其它數量。2）由于單相電能表自動化檢定流水線是由多個檢定單元（如60、72、96表位）組成，由于抽樣的隨機性差導致核查不能有效覆蓋到每一個檢定單元，存在抽查監管盲區。3）操作流程復雜、效率低，抽樣過程需要人工操作，操作流程耗時長，效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統，該系統不僅自動化程度高，工作效率高，而且提高了抽樣的有效性。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統，包括倉儲接駁單元、上料單元、檢定單元、下料單元和控制系統，所述上料單元、下料單元分別設有上表機器人、下表機器人，所述下表機器人旁側設有可緩存一垛表并正反向運轉的緩存輸送線，所述緩存輸送線一端具有取放表工位，其位于下表機器人的抓手可覆蓋區域內，所述取放表工位上設置有用于感應其上有、無表的傳感器，當系統處于放表狀態時，下表機器人將抓出的電能表放到取放表工位后，緩存輸送線自動向進表方向步進一個表位，當系統處于取表狀態且緩存輸送線上無表時，緩存輸送線自動向出表方向步進一個表位；所述控制系統與生產調度平臺連接，以接收平臺下達的檢定任務，所述倉儲接駁單元與自動化倉庫對接，將出庫的待檢表箱輸送至上料單元，通過上料單元將待檢表箱中的各電能表依次輸送至檢定單元進行各項檢定處理；檢定完成后，控制系統通過抽樣算法計算并標記出抽樣表，在下表機器人將分類緩存的合格表、不合格表分別裝箱組垛的同時，將抽樣表抓出放至緩存輸送線；當滿足抽樣完成條件后，通過下表機器人將抽樣表從緩存輸送線抓出裝箱組垛；倉儲接駁單元將下料單元的合格表、不合格表、抽樣表組垛送回自動化倉庫，而后將相應的組垛信息上報生產調度平臺。

進一步地，所述控制系統接收平臺下達的檢定任務及資產信息，向自動化倉庫申請待檢表箱，由自動化倉庫將待檢表箱出庫，倉儲接駁單元通過輥道輸送機與自動化倉庫的輥道輸送機接口進行接駁，將待檢表箱拆垛后輸送至上料口，進行拆箱和資產識別后輸送至上料單元，上料單元的上表機器人通過機械手將各電能表從待檢表箱取出移至檢定單元的載表托盤上，并將電能表的身份信息與載表托盤的RFID信息綁定；電能表隨同載表托盤依次輸送至檢定單元的各組成單元，包括外觀檢查單元、自動耐壓單元、多功能檢定單元、自動封印單元、自動雕刻單元、自動貼標單元和自動分揀單元，進行各項檢定處理；檢定完成后，包含抽樣表的合格表和不合格表被分類緩存，合格表、不合格表分別緩存滿一箱時輸送至下料單元，下料單元的下表機器人通過機械手將合格電能表及不合格電能表抓出，分別裝箱、重新箱表綁定并組垛，同時將抽樣表抓出放至緩存輸送線；當滿足抽樣完成條件后，再通過下表機器人將抽樣表從緩存輸送線抓出裝箱組垛。