[發(fā)明專利]一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110471934.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113281695A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪巧文;賴國書;謝志林;張荔鵑;周厚源;郭志偉;余義宙;王姣;郭偉嘉;蘇美鳳;林雪晶
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司營銷服務(wù)中心;國網(wǎng)福建省電力有限公司;鄭州三暉電氣股份有限公司;福建省供電服務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 張燈燦;蔡學(xué)俊

1.一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統(tǒng)，其特征在于，包括倉儲接駁單元、上料單元、檢定單元、下料單元和控制系統(tǒng)，所述上料單元、下料單元分別設(shè)有上表機(jī)器人、下表機(jī)器人，所述下表機(jī)器人旁側(cè)設(shè)有可緩存一垛表并正反向運(yùn)轉(zhuǎn)的緩存輸送線，所述緩存輸送線一端具有取放表工位，其位于下表機(jī)器人的抓手可覆蓋區(qū)域內(nèi)，所述取放表工位上設(shè)置有用于感應(yīng)其上有、無表的傳感器，當(dāng)系統(tǒng)處于放表狀態(tài)時，下表機(jī)器人將抓出的電能表放到取放表工位后，緩存輸送線自動向進(jìn)表方向步進(jìn)一個表位，當(dāng)系統(tǒng)處于取表狀態(tài)且緩存輸送線上無表時，緩存輸送線自動向出表方向步進(jìn)一個表位；所述控制系統(tǒng)與生產(chǎn)調(diào)度平臺連接，以接收平臺下達(dá)的檢定任務(wù)，所述倉儲接駁單元與自動化倉庫對接，將出庫的待檢表箱輸送至上料單元，通過上料單元將待檢表箱中的各電能表依次輸送至檢定單元進(jìn)行各項(xiàng)檢定處理；檢定完成后，控制系統(tǒng)通過抽樣算法計算并標(biāo)記出抽樣表，在下表機(jī)器人將分類緩存的合格表、不合格表分別裝箱組垛的同時，將抽樣表抓出放至緩存輸送線；當(dāng)滿足抽樣完成條件后，通過下表機(jī)器人將抽樣表從緩存輸送線抓出裝箱組垛；倉儲接駁單元將下料單元的合格表、不合格表、抽樣表組垛送回自動化倉庫，而后將相應(yīng)的組垛信息上報生產(chǎn)調(diào)度平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)接收平臺下達(dá)的檢定任務(wù)及資產(chǎn)信息，向自動化倉庫申請待檢表箱，由自動化倉庫將待檢表箱出庫，倉儲接駁單元通過輥道輸送機(jī)與自動化倉庫的輥道輸送機(jī)接口進(jìn)行接駁，將待檢表箱拆垛后輸送至上料口，進(jìn)行拆箱和資產(chǎn)識別后輸送至上料單元，上料單元的上表機(jī)器人通過機(jī)械手將各電能表從待檢表箱取出移至檢定單元的載表托盤上，并將電能表的身份信息與載表托盤的RFID信息綁定；電能表隨同載表托盤依次輸送至檢定單元的各組成單元，包括外觀檢查單元、自動耐壓單元、多功能檢定單元、自動封印單元、自動雕刻單元、自動貼標(biāo)單元和自動分揀單元，進(jìn)行各項(xiàng)檢定處理；檢定完成后，包含抽樣表的合格表和不合格表通過分揀單元被分類緩存，合格表、不合格表分別緩存滿一箱時輸送至下料單元，下料單元的下表機(jī)器人通過機(jī)械手將合格電能表及不合格電能表抓出，分別裝箱、重新箱表綁定并組垛，同時將抽樣表抓出放至緩存輸送線；當(dāng)滿足抽樣完成條件后，再通過下表機(jī)器人將抽樣表從緩存輸送線抓出裝箱組垛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電能表自動化檢定流水線自動抽樣系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)按如下方法實(shí)現(xiàn)自動抽樣的控制：

在平臺下達(dá)的檢定任務(wù)中，增加是否抽樣以及抽樣相關(guān)參數(shù)信息；

在每一倉表檢定完成后，控制系統(tǒng)運(yùn)行抽樣算法計算出抽樣表位，并在數(shù)據(jù)庫中標(biāo)記所述抽樣表位為抽樣表；

在下表機(jī)器人抓取電能表裝箱前，讀取待抓取的電能表的身份信息，在數(shù)據(jù)庫中檢索是否為抽樣表，是則控制下表機(jī)器人抓取該表放入緩存輸送線；

當(dāng)滿足抽樣完成條件，即抽樣表的數(shù)量達(dá)到抽樣數(shù)量或滿一垛時，等待進(jìn)行抽樣表裝箱組垛；當(dāng)一個合格表箱垛裝箱組垛完成時，自動啟動抽樣表裝箱組垛流程，下表機(jī)器人將緩存輸送線上的抽樣表抓出，裝箱、進(jìn)行箱表綁定及組垛，然后送回自動化倉庫，并將該組垛信息上報自動化倉庫和平臺；

在裝完一垛抽樣表后，如果抽樣任務(wù)沒有完成，則繼續(xù)進(jìn)行新一垛的抽樣緩存作業(yè)直到任務(wù)完成。