[發(fā)明專利]永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110471399.1
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113291995B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正君;滕世國;張光斌;董瑞芝
• 申請（專利權(quán)）人: 日照港集團(tuán)嵐山港務(wù)有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/54;B66D1/36;B66D1/14;B66D5/14;H02K9/06;F04D25/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤

一種永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，涉及港口設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)。包括門座式支架，門座式支架下部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，門座式支架上部回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置司機(jī)室、機(jī)器房和臂架系統(tǒng)；使用永磁直驅(qū)電機(jī)，起重機(jī)構(gòu)的總體重量和體積大幅減小，節(jié)省了制造成本；提高了傳動效率，同時降低了故障率和維護(hù)成本；永磁直驅(qū)電機(jī)反應(yīng)快速，無抖動，噪音低，利用永磁直驅(qū)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性，起吊物不會失速墜落，提高了安全性；行星風(fēng)扇具備換向功能，無論永磁卷筒的旋轉(zhuǎn)方向如何，風(fēng)向都朝向同一方向，避免熱風(fēng)頻繁換向，灼傷操作人員。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)。

背景技術(shù)

門座式起重機(jī)是港口主要裝卸設(shè)備，國內(nèi)港口擁有門座式起重機(jī)數(shù)千臺，是港口生產(chǎn)的主力裝備。傳統(tǒng)門座式起重機(jī)構(gòu)主要采用 “電動機(jī)+聯(lián)軸器+減速機(jī)+卷筒”的“多部件接力傳動方式”，由于這種結(jié)構(gòu)的傳動部件繁多，傳動效率較低、故障率高，維護(hù)、維修工作繁瑣復(fù)雜；其整體體積龐大，對機(jī)器房的空間要求較高；總體重量大，對安裝和支撐部分的設(shè)計承重能力要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的即在于提供一種永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，以達(dá)到簡化門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、降低能耗和故障率、節(jié)省成本的目的。

本發(fā)明提供的一種永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，包括門座式支架，門座式支架下部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，門座式支架上部回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置司機(jī)室、機(jī)器房和臂架系統(tǒng)；機(jī)器房內(nèi)設(shè)置驅(qū)動裝置，司機(jī)室內(nèi)設(shè)置人機(jī)交互系統(tǒng)；其特征在于，

所述的驅(qū)動裝置包括永磁直驅(qū)電機(jī)，永磁直驅(qū)電機(jī)包括定子軸和永磁卷筒，定子軸固定在電機(jī)支架上，定子軸上設(shè)置定子線圈；永磁卷筒可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在定子軸外，通過軸承座安裝在電機(jī)支架上；永磁卷筒的端部設(shè)置編碼器，編碼器的信號接入PLC控制電路;永磁卷筒上設(shè)置鋼繩，鋼繩與抓斗聯(lián)結(jié)；永磁直驅(qū)電機(jī)的端部設(shè)置環(huán)形齒條組，所述的環(huán)形齒條組包括設(shè)置在永磁卷筒內(nèi)壁的環(huán)形齒條以及設(shè)置在定子軸對應(yīng)位置的環(huán)形齒條；環(huán)形齒條組之間設(shè)置行星風(fēng)扇，行星風(fēng)扇包括與環(huán)形齒條組嚙合的支架齒輪，支架齒輪設(shè)置可旋轉(zhuǎn)中軸，中軸貫穿支架齒輪，中軸的一端通過荊棘輪與風(fēng)葉聯(lián)結(jié)，另一端與中軸齒輪固定聯(lián)結(jié)；護(hù)蓋可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，護(hù)蓋與支架齒輪同軸，護(hù)蓋的內(nèi)部設(shè)置環(huán)形齒條，外部設(shè)置護(hù)蓋外齒；定子軸上固定聯(lián)結(jié)差速齒輪，差速齒輪與護(hù)蓋外齒嚙合；支架齒輪上與護(hù)蓋對應(yīng)位置設(shè)置弧形槽，弧形槽的圓心與支架齒輪的中心軸對應(yīng)，弧形槽內(nèi)安裝可動齒輪，可動齒輪與護(hù)蓋內(nèi)部的環(huán)形齒條嚙合，并與第一雙聯(lián)齒輪的小齒輪嚙合，第一雙聯(lián)齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪與中軸齒輪嚙合；第二雙聯(lián)齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，第二雙聯(lián)齒輪的小齒輪位置與可動齒輪的位置對應(yīng)，第二雙聯(lián)齒輪的大齒輪與換向齒輪嚙合，換向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，換向齒輪與中軸齒輪嚙合；可動齒輪在護(hù)蓋內(nèi)部的環(huán)形齒條的帶動下沿弧形槽順時針移動至弧形槽末端時，可動齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的小齒輪嚙合并帶動其逆時針旋轉(zhuǎn)；可動齒輪在護(hù)蓋內(nèi)部的環(huán)形齒條的帶動下沿弧形槽逆時針移動至弧形槽末端時，可動齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的小齒輪嚙合并帶動其順時針旋轉(zhuǎn)；

制動機(jī)構(gòu)包括永磁卷筒兩端設(shè)置制動盤，電磁抱閘制動器固定安裝在電機(jī)支架上，閘瓦的位置與制動盤對應(yīng)；電磁抱閘上設(shè)置抱閘狀態(tài)監(jiān)測裝置，抱閘狀態(tài)信號接入PLC控制器；

所述的人機(jī)交互系統(tǒng)接入PLC控制器；PLC控制器的輸出端連接起升變頻器；起升變頻器與永磁直驅(qū)電機(jī)的電路連接。

進(jìn)一步的，所述的定子軸為中空結(jié)構(gòu)，線圈電線從中空處通過；定子軸的一端設(shè)置風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的永磁直驅(qū)電機(jī)的端部設(shè)置多于一組環(huán)形齒條組。

進(jìn)一步的，所述的環(huán)形齒條組之間設(shè)置均勻布置多于一個行星風(fēng)扇，形成行星風(fēng)扇組；風(fēng)扇組的吹風(fēng)方向與風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)方向一致。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述的人機(jī)交互系統(tǒng)包括控制面板和遙控器。