[發(fā)明專利]永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110471399.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN113291995B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正君;滕世國(guó);張光斌;董瑞芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日照港集團(tuán)嵐山港務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/54;B66D1/36;B66D1/14;B66D5/14;H02K9/06;F04D25/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤

1.一種永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，包括門座式支架（1-2），門座式支架下部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)（1-1），門座式支架上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)（1-3），回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置司機(jī)室（1-4）、機(jī)器房（1-5）和臂架系統(tǒng)（1-6）；機(jī)器房?jī)?nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，司機(jī)室內(nèi)設(shè)置人機(jī)交互系統(tǒng)；其特征在于，

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括永磁直驅(qū)電機(jī)（5），永磁直驅(qū)電機(jī)包括定子軸（5-1）和永磁卷筒（5-2），定子軸固定在電機(jī)支架上，定子軸上設(shè)置定子線圈；永磁卷筒可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在定子軸外，通過(guò)軸承座安裝在電機(jī)支架上；永磁卷筒的端部設(shè)置編碼器，編碼器的信號(hào)接入PLC控制電路;永磁卷筒上設(shè)置鋼繩，鋼繩與抓斗聯(lián)結(jié)；永磁卷筒與定子軸之間設(shè)置行星風(fēng)扇組，行星風(fēng)扇組包括成對(duì)設(shè)置在永磁卷筒與定子軸對(duì)應(yīng)位置的環(huán)形齒條（6），環(huán)形齒條之間設(shè)置支架齒輪（7）并與之嚙合，支架齒輪設(shè)置可旋轉(zhuǎn)中軸，中軸貫穿支架齒輪，中軸的一端通過(guò)荊棘輪與風(fēng)葉（9）聯(lián)結(jié)，另一端與中軸齒輪（8）固定聯(lián)結(jié)；護(hù)蓋（10）可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，護(hù)蓋與支架齒輪同軸，護(hù)蓋的內(nèi)部設(shè)置環(huán)形齒條，外部設(shè)置護(hù)蓋外齒（11）；定子軸上固定聯(lián)結(jié)差速齒輪（12），差速齒輪與護(hù)蓋外齒嚙合；支架齒輪上與護(hù)蓋對(duì)應(yīng)位置設(shè)置弧形槽（13），弧形槽的圓心與支架齒輪的中心軸對(duì)應(yīng)，弧形槽內(nèi)安裝可動(dòng)齒輪（14），可動(dòng)齒輪與護(hù)蓋內(nèi)部的環(huán)形齒條嚙合，并與第一雙聯(lián)齒輪（15）的小齒輪嚙合，第一雙聯(lián)齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪與中軸齒輪嚙合；第二雙聯(lián)齒輪（16）可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，第二雙聯(lián)齒輪的小齒輪位置與可動(dòng)齒輪的位置對(duì)應(yīng)，第二雙聯(lián)齒輪的大齒輪與換向齒輪（17）嚙合，換向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架齒輪上，換向齒輪與中軸齒輪嚙合；可動(dòng)齒輪在護(hù)蓋內(nèi)部的環(huán)形齒條的帶動(dòng)下沿弧形槽順時(shí)針移動(dòng)至弧形槽末端時(shí)，可動(dòng)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的小齒輪嚙合并帶動(dòng)其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；可動(dòng)齒輪在護(hù)蓋內(nèi)部的環(huán)形齒條的帶動(dòng)下沿弧形槽逆時(shí)針移動(dòng)至弧形槽末端時(shí)，可動(dòng)齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的小齒輪嚙合并帶動(dòng)其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在永磁卷筒兩端的 制動(dòng)盤，電磁抱閘制動(dòng)器固定安裝在電機(jī)支架上，閘瓦的位置與制動(dòng)盤對(duì)應(yīng)；電磁抱閘上設(shè)置抱閘狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，抱閘狀態(tài)信號(hào)接入PLC控制器；

所述的人機(jī)交互系統(tǒng)接入PLC控制器；PLC控制器的輸出端連接起升變頻器；起升變頻器設(shè)置變頻器監(jiān)測(cè)模塊，變頻器監(jiān)測(cè)模塊的信號(hào)接入PLC控制器；起升變頻器與永磁直驅(qū)電機(jī)的電路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，其特征在于，所述的人機(jī)交互系統(tǒng)包括控制面板和遙控器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，其特征在于，所述的永磁卷筒上設(shè)置壓繩器，壓繩器包括設(shè)置在永磁卷筒上的壓繩器支架，擺臂與壓繩器支架鉸接，扭簧連接擺臂和壓繩器支架，擺臂的末端設(shè)置壓繩滾輪，壓繩滾輪的位置與鋼繩的位置對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，其特征在于，所述的電磁抱閘制動(dòng)器是ST4SE型電磁盤式制動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁直驅(qū)門座式起重機(jī)，其特征在于，所述的永磁卷筒的滾筒由合金鋼制成，永磁體均勻布置在滾筒內(nèi)壁。