[發(fā)明專利]一種電機控制器的過調(diào)制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110471172.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113098355A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈捷;韓娜;李一粟
• 申請（專利權(quán)）人: 臻驅(qū)科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/06
• 代理公司: 上海雍灝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種電機控制器的過調(diào)制方法，其特征在于，包括以下步驟：

將一電機控制模塊與一過調(diào)制模塊連接，自所述電機控制模塊發(fā)送目標(biāo)調(diào)制波至所述過調(diào)制模塊；

所述過調(diào)制模塊接收所述目標(biāo)調(diào)制波，計算所述目標(biāo)調(diào)制波的輸入調(diào)制比，且所述過調(diào)制模塊接收一期望調(diào)制比，以形成輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系；

反復(fù)執(zhí)行上述步驟，所述過調(diào)制模塊基于多條輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系形成輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表并存儲；

當(dāng)所述過調(diào)制模塊自所述電機控制模塊接收一調(diào)制波時，計算所述調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將所述輸入調(diào)制比遍歷至所述輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表，以查找到對應(yīng)的期望調(diào)制比；

所述過調(diào)制模塊基于所述期望調(diào)制比對所述調(diào)制波過調(diào)制，使得所述調(diào)制波的輸出電壓幅值與母線電壓的輸出調(diào)制比滿足所述期望調(diào)制比。

2.如權(quán)利要求1所述的過調(diào)制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

所述過調(diào)制模塊與一調(diào)制器模塊連接，輸出所述調(diào)制波至所述調(diào)制器模塊，使得所述調(diào)制模塊基于所述調(diào)制波輸出脈沖波。

3.如權(quán)利要求1所述的過調(diào)制方法，其特征在于，

當(dāng)所述過調(diào)制模塊自所述電機控制模塊接收一調(diào)制波時，計算所述調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將所述輸入調(diào)制比遍歷至所述輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表，以查找到對應(yīng)的期望調(diào)制比的步驟包括：

計算調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將輸入調(diào)制比遍歷至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分；

當(dāng)輸入調(diào)制比匹配至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分時，提取所述輸入部分對應(yīng)的期望調(diào)制比；

當(dāng)輸入調(diào)制比不匹配至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分時，線性計算與所述輸入調(diào)制比相鄰的兩輸入部分對應(yīng)的兩期望調(diào)制比的中間值。

4.如權(quán)利要求3所述的過調(diào)制方法，其特征在于，

當(dāng)輸入調(diào)制比不匹配至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分時，線性計算與所述輸入調(diào)制比相鄰的兩輸入部分對應(yīng)的兩期望調(diào)制比的中間值的步驟包括：

提取與所述輸入調(diào)制比相鄰的兩輸入部分對應(yīng)的兩期望調(diào)制比；

擬合兩輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系的直線，并計算所述直線的函數(shù)關(guān)系；

將所述輸入調(diào)制比代入所述函數(shù)關(guān)系以求得所述輸入調(diào)制比對應(yīng)的期望調(diào)制比。

5.如權(quán)利要求1所述的過調(diào)制方法，其特征在于，

反復(fù)執(zhí)行上述步驟，所述過調(diào)制模塊基于多條輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系形成輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表并存儲的步驟包括：

基于多條輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系，計算相鄰輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系的函數(shù)關(guān)系，以擬合輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的基本線性關(guān)系。

6.一種電機控制器的過調(diào)制系統(tǒng)，包括電機控制模塊及過調(diào)制模塊，其特征在于，

所述電機控制模塊發(fā)送目標(biāo)調(diào)制波至所述過調(diào)制模塊；

所述過調(diào)制模塊接收所述目標(biāo)調(diào)制波，計算所述目標(biāo)調(diào)制波的輸入調(diào)制比，且所述過調(diào)制模塊接收一期望調(diào)制比，以形成輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系；

所述過調(diào)制模塊基于多條輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系形成輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表并存儲；

當(dāng)所述過調(diào)制模塊自所述電機控制模塊接收一調(diào)制波時，計算所述調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將所述輸入調(diào)制比遍歷至所述輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表，以查找到對應(yīng)的期望調(diào)制比；

所述過調(diào)制模塊基于所述期望調(diào)制比對所述調(diào)制波過調(diào)制，使得所述調(diào)制波的輸出電壓幅值與母線電壓的輸出調(diào)制比滿足所述期望調(diào)制比。

7.如權(quán)利要求1所述的過調(diào)制系統(tǒng)，其特征在于，所述過調(diào)制系統(tǒng)還包括調(diào)制器模塊：所述過調(diào)制模塊與所述調(diào)制器模塊連接，輸出所述調(diào)制波至所述調(diào)制器模塊，使得所述調(diào)制模塊基于所述調(diào)制波輸出脈沖波。