[發(fā)明專利]一種電機控制器的過調(diào)制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113098355A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈捷;韓娜;李一粟
• 申請（專利權(quán)）人: 臻驅(qū)科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/06
• 代理公司: 上海雍灝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

本發(fā)明提供了一種電機控制器的過調(diào)制方法及系統(tǒng)，過調(diào)制方法包括以下步驟：電機控制模塊發(fā)送目標(biāo)調(diào)制波至過調(diào)制模塊；過調(diào)制模塊計算目標(biāo)調(diào)制波的輸入調(diào)制比，且過調(diào)制模塊接收一期望調(diào)制比，以形成輸入?輸出調(diào)制比關(guān)系；過調(diào)制模塊基于多條輸入?輸出調(diào)制比關(guān)系形成輸入?輸出調(diào)制比對應(yīng)表并存儲；當(dāng)過調(diào)制模塊自電機控制模塊接收一調(diào)制波時，計算調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將輸入調(diào)制比遍歷至輸入?輸出調(diào)制比對應(yīng)表，以查找到對應(yīng)的期望調(diào)制比；過調(diào)制模塊基于期望調(diào)制比對調(diào)制波過調(diào)制。采用上述技術(shù)方案后，可使過調(diào)制區(qū)域的輸出電壓基波幅值與控制器內(nèi)部軟件的調(diào)制比呈線性比例關(guān)系，提高了過調(diào)制區(qū)域的控制性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機控制器的過調(diào)制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在新能源車載驅(qū)動器或其他變頻器中，常常采用過調(diào)制的方案以提高電機控制器的直流母線電壓利用率，從而實現(xiàn)在高速區(qū)運行范圍擴大，電流更小，提高了電機控制器的效率。

具體控制時，將對直流母線電壓的幅值分為非過調(diào)制區(qū)和過調(diào)制區(qū)。在非過調(diào)制區(qū)，逆變器的輸出電壓基波幅值與控制器內(nèi)部軟件的調(diào)制比呈線性比例關(guān)系。而在過調(diào)制區(qū)域，輸出電壓的基波幅值真實值的增加速度小于軟件調(diào)制比的增加速度，呈非線性關(guān)系。具體原因為，在過調(diào)制區(qū)域基波幅值的提升無法反映在調(diào)制中的方波中，導(dǎo)致真實輸出的基波幅值有損失，因此在下游的調(diào)制器處，將會把實際放大倍數(shù)反饋至過調(diào)制模塊，使得過調(diào)制模塊進行相應(yīng)的修正，該過程一方面使得過調(diào)制區(qū)域控制性能的下降，另一方面由于延遲的問題，修正后的調(diào)制比可能無法滿足當(dāng)前時刻下已調(diào)整的輸入調(diào)制比，從而始終無法滿足實時響應(yīng)和準(zhǔn)確過調(diào)制的期望效果。

因此，需要一種新型的過調(diào)制方法，可在過調(diào)制模塊內(nèi)準(zhǔn)備給到期望的輸出電壓調(diào)制比，使控制對象保持一致。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種電機控制器的過調(diào)制方法及系統(tǒng)，使過調(diào)制區(qū)域的輸出電壓基波幅值與控制器內(nèi)部軟件的調(diào)制比呈線性比例關(guān)系，提高了過調(diào)制區(qū)域的控制性能。

本發(fā)明公開了一種電機控制器的過調(diào)制方法，包括以下步驟：

將一電機控制模塊與一過調(diào)制模塊連接，自電機控制模塊發(fā)送目標(biāo)調(diào)制波至過調(diào)制模塊；

過調(diào)制模塊接收目標(biāo)調(diào)制波，計算目標(biāo)調(diào)制波的輸入調(diào)制比，且過調(diào)制模塊接收一期望調(diào)制比，以形成輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系；

反復(fù)執(zhí)行上述步驟，過調(diào)制模塊基于多條輸入-輸出調(diào)制比關(guān)系形成輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表并存儲；

當(dāng)過調(diào)制模塊自電機控制模塊接收一調(diào)制波時，計算調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將輸入調(diào)制比遍歷至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表，以查找到對應(yīng)的期望調(diào)制比；

過調(diào)制模塊基于期望調(diào)制比對調(diào)制波過調(diào)制，使得調(diào)制波的輸出電壓幅值與母線電壓的輸出調(diào)制比滿足期望調(diào)制比。

優(yōu)選地，還包括以下步驟：

過調(diào)制模塊與一調(diào)制器模塊連接，輸出調(diào)制波至調(diào)制器模塊，使得調(diào)制模塊基于調(diào)制波輸出脈沖波。

優(yōu)選地，當(dāng)過調(diào)制模塊自電機控制模塊接收一調(diào)制波時，計算調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將輸入調(diào)制比遍歷至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表，以查找到對應(yīng)的期望調(diào)制比的步驟包括：

計算調(diào)制波的輸入調(diào)制比，并將輸入調(diào)制比遍歷至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分；

當(dāng)輸入調(diào)制比匹配至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分時，提取輸入部分對應(yīng)的期望調(diào)制比；

當(dāng)輸入調(diào)制比不匹配至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分時，線性計算與輸入調(diào)制比相鄰的兩輸入部分對應(yīng)的兩期望調(diào)制比的中間值。

優(yōu)選地，當(dāng)輸入調(diào)制比不匹配至輸入-輸出調(diào)制比對應(yīng)表的輸入部分時，線性計算與輸入調(diào)制比相鄰的兩輸入部分對應(yīng)的兩期望調(diào)制比的中間值的步驟包括：