[發明專利]用于使車輛相機監視系統的相機與車輛對準的方法

在審

• 申請號: 202110471035.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113596389A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: M·科勒;A·薩拉馬
• 申請（專利權）人: 瑪澤森創新有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;B60R1/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高文靜

本公開涉及用于使車輛相機監視系統的相機與車輛對準的方法。本公開涉及一種用于對準車輛相機監視系統(CMS)的相機的方法，其中相機(1)被安裝在車輛(20)的一側并且具有相機打開角度(10)，相機(1)包括至少一個圖像傳感器，該圖像傳感器具有全部傳感器視場(FoV)的整個區域(11)，包括在第一區域(15)中以II類FoV形式的法律規定用于車輛后視設備的至少第一FoV，全部傳感器FoV由相機打開角度(10)和相機(1)相對于車輛(10)的對準來定義，從車輛(20)的所述側的邊緣遠離車輛延伸的II類FoV，以及由所述至少一個圖像傳感器記錄的圖像數據被轉發到CMS的監視器(2)，以向車輛的駕駛員顯示包括第一區域(15)的圖像。

本申請涉及車輛相機監視系統。特別地，本申請涉及一種用于使車輛相機監視系統的相機與具有相機監視系統的車輛對準的方法。

提供了一種用于對準車輛相機監視系統的相機的改進方法，其中相機被安裝到車輛的一側并且具有相機打開角度，相機包括至少一個圖像傳感器，該圖像傳感器具有全部傳感器視場(FoV)的整個區域，包括在第一區域中以II類FoV形式的法律規定用于車輛后視設備的至少第一FoV，全部傳感器FoV由相機打開角度和相機相對于車輛的對準來定義，從車輛的所述側的邊緣遠離車輛延伸的II類FoV，以及由至少一個圖像傳感器記錄的圖像數據被轉發到CMS的監視器以向車輛的駕駛員顯示包括第一區域的圖像。

在當前的通用相機監視系統(CMS)中，至少一個相機被定向成使得相機視場(FoV)具有符合ECE指南R 46基本上在相機的光軸中心的II類FoV，如圖4中對于沿著直行道路30行駛的卡車20所示。卡車20具有駕駛室22和拖車24，其中CMS的相機1安裝在駕駛室22的左側的駕駛員側，并且CMS的監視器(未示出)被提供作為后視鏡的替代、作為平視顯示器等。已知的相機朝向具有的優點是，當筆直向前行駛時，以最佳清晰度記錄定義要在監視器上顯示的第一區域15的II類FoV。但是，當卡車10正在轉彎并且對于定義要在監視器上顯示的第二區域17的IV類FoV，清晰度下降，因為不能使用所記錄的區段的大區域14。

圖4還圖示了相機打開角度10，其定義了相機1的全部傳感器FoV的區域11，該區域11覆蓋由于透鏡效應而不能滿足清晰度要求的兩個邊緣區域12、13。在這兩個邊緣區域12、13之間，存在所謂的浪費區域14，其未被使用以在II類FoV的區域15中具有最大化的清晰度，II類FoV的區域15部分地與IV類FoV的區域17部分重疊。區域15和17都沿著卡車10的側面開始，而不是沿著卡車10的拖車14的側面開始，但是第一區域15以相對于第二區域17的偏移開始，這符合ECE指南R 46的法律要求，關于不同FoV類別的更多詳細信息參考該指南。

EP 2 765 031 B1涉及一種配備有觀察系統的車輛，特別是商用車輛，其中該觀察系統包括附接到車輛的圖像捕獲單元、連接到圖像捕獲單元的計算單元，以及連接到計算單元的再現單元。圖像捕獲單元包括具有光軸的透鏡和數字圖像感測單元。圖像捕獲單元附接到車輛，使得在使用時，使用第一法律規定的視場的至少一部分和第二法律規定的視場的至少一部分來感測車輛側面上的觀察區域，其中第一法律規定的視場被配置為使得駕駛員可以看到道路的至少5m寬、平坦的水平部分，該部分由平行于中間縱向垂直平面并且分別穿過車輛的駕駛員側和乘客側上車輛最外點的平面界定，并且從駕駛員的眼睛后面的30m延伸到地平線，并且使得駕駛員可以看到道路1m的寬度，其由平行于中間縱向垂直平面并穿過從穿過駕駛員眼睛的垂直平面后面的4m點開始的車輛最外點的平面界定。相對于數字圖像感測單元布置透鏡，使得光軸延伸穿過在數字圖像感測單元上再現的第一法律規定視場的一部分，其中光軸朝車輛移動，使得光軸延伸通過第一法律規定視場的一部分。

根據WO 2013/019707 A1的另一種用于車輛的視覺系統包括至少一個布置在車輛上并具有外部視場的成像傳感器。該成像傳感器可操作以捕獲圖像數據。該成像傳感器包括傾斜傳感器或與傾斜傳感器相關聯。至少一個其它的傾斜傳感器布置在車輛上。處理系統可操作以處理傾斜傳感器的輸出以確定車輛上至少一個成像傳感器的對準或未對準。