[發(fā)明專利]用于使車輛相機監(jiān)視系統(tǒng)的相機與車輛對準的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110471035.3
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113596389A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: M·科勒;A·薩拉馬
• 申請（專利權）人: 瑪澤森創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;B60R1/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高文靜

1.一種用于對準車輛相機監(jiān)視系統(tǒng)(CMS)的相機的方法，其中

相機(1)被安裝至車輛(20)在車輛的一側上并且具有相機打開角度(10)，

相機(1)包括至少一個圖像傳感器，該圖像傳感器具有全部傳感器視場(FoV)的整個區(qū)域(11)，包括在第一區(qū)域(15)中以II類FoV形式的法律規(guī)定用于車輛后視設備的至少第一FoV，

全部傳感器FoV由相機打開角度(10)和相機(1)相對于車輛(10)的對準來定義，

II類FoV從車輛(20)的所述側的邊緣遠離車輛延伸，以及

由所述至少一個圖像傳感器記錄的圖像數(shù)據(jù)被轉發(fā)到CMS的監(jiān)視器(2)，以向車輛的駕駛員顯示包括第一區(qū)域(15)的圖像，

所述方法包括

對準相機(1)以及相機打開角度(10)，使得第一區(qū)域(15)被布置在相機(1)的圖像傳感器所捕獲的圖像的水平最外側位置處和/或在顯示在監(jiān)視器(2)上的圖像的垂直最外側位置處。

2.如權利要求1所述的方法，其中，

全部傳感器FoV的整個區(qū)域(11)包括兩個邊緣區(qū)域(12，13)，其不滿足后視設備的監(jiān)視器(3)上的圖像的清晰度要求；以及

第一區(qū)域(15)被布置為緊鄰第一邊緣區(qū)域(12)。

3.如權利要求2所述的方法，其中，

整個區(qū)域(11)跨越至少90°的角度，優(yōu)選地約為100°，和/或

第一邊緣區(qū)域(12)和第二邊緣區(qū)域(13)各自跨越至多5°的角度。

4.如前述權利要求中的任一項所述的方法，還包括

取決于車輛(20)的轉彎情況，將第一區(qū)域(15)平移到平移的第一區(qū)域(16)，特別是當車輛(20)是具有駕駛室(12)和拖車(24)的卡車時，其中相機(1)被安裝到駕駛室(12)，并且II類FoV從車輛(20)的所述側的拖車(24)的邊緣延伸，并且在通過彎道時，平移是在拖車(24)相對于駕駛室(22)彎曲至少90°之后。

5.如權利要求4所述的方法，其中

第一區(qū)域(15)被布置在模擬后視鏡的監(jiān)視器(2)的右上區(qū)域中，并且

平移的第一區(qū)域(16)被布置在模擬后視鏡的監(jiān)視器(2)的左上方區(qū)域中。

6.如前述權利要求中的任一項所述的方法，還包括

對準從車輛(20)的所述側的邊緣遠離車輛延伸的IV類FoV，并且對準II類FoV，使得在監(jiān)視器(2)上顯示IV類FoV的第二區(qū)域(17)。

7.如權利要求6所述的方法，還包括

在第二區(qū)域(17)和第二邊緣區(qū)域(13)之間在從車輛(20)的所述側的邊緣遠離車輛延伸的第三區(qū)域(18)內提供V類FoV。

8.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其中

相機(1)與至少一個透鏡相關聯(lián)，其中透鏡優(yōu)選地具有均勻的變形或者為全變透鏡。

9.如權利要求8所述的方法，還包括

在具有由CMS的透鏡減小的變形的圖像區(qū)域中至少布置第一區(qū)域(15)，優(yōu)選地布置第一區(qū)域(15)和平移的第一區(qū)域(16)、第二區(qū)域(17)和/或第三區(qū)域(18)。

10.一種車輛(20)，特別是具有駕駛室(12)和拖車(24)的卡車形式的車輛，其具有CMS，該CMS具有安裝在車輛(20)的一側并根據(jù)前述權利要求中的任一項被對準的單個相機(1)。

11.如權利要求10所述的車輛(20)，其在駕駛員側具有單個相機(1)和/或在車輛的每一側具有單個相機。