[發明專利]自動供料方法、裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202110470829.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113184508A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李彬才
• 申請（專利權）人: 深圳市永豐盈電子有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G43/08;B65G27/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開了一種應用于供料設備的自動供料方法，該方法包括：當檢測到供料設備的物料盤中存在物料時，響應于獲取的供料指令，獲取所述物料對應的物料信息；根據所述物料信息控制物料盤旋轉震動，以在物料盤中對物料進行分揀，并將分揀后的物料傳輸到物料盤的出料口；在出料口處對經過分揀的物料進行排序，并將經過排序處理的物料從出料口傳輸出去，以完成供料指令所指示的供料處理。本發明還公開了一種自動供料裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品。本發明通過自動對物料進行分揀排序，使供料排列有序，不會對下游作業和后續供料造成影響，提高了供料效率。

技術領域

本發明涉及工業自動化領域，尤其涉及一種自動供料方法、裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品。

背景技術

目前，現有的供料設備一般是按照特定的傳輸軌道，將物料傳輸到各個生產工序對應的流水線上，在傳輸時，往往為了追求供料效率進而提高對物料的傳輸速度，特別是當一臺供料設備對應多條相同的生產線供應同一種物料時，為了滿足下游裝配的物料需求，只簡單的將物料快速送到各個生產線上，并不對物料進行分揀排序，從而會影響下游作業的效率。特別是對于較小的零部件進行供料時，如果單次供料數量較多，更加難以做到有序供料，從而影響下游作業人的效率，導致供料效果不佳，更加影響后續的供料，從而影響供料效率。并且，現有的供料設備大多僅支持單次供料，當完成一次供料后，需要暫停供料設備的運行才能添加物料，或者需要將物料盤和/或傳輸軌道復位后，才能進行物料添加，然后再次進行供料處理，導致供料效率較低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動供料方法、裝置、設備、存儲介質及計算機程序產品，旨在解決現有供料方法供料效率低的技術問題。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種自動供料方法，應用于供料設備，所述供料設備包括物料盤和傳輸軌道，所述傳輸軌道的一部分以螺旋形設置于所述物料盤內，所述物料盤上設有出料口，所述自動供料方法包括以下步驟：

當檢測到所述供料設備的物料盤中存在物料時，響應于獲取的供料指令，獲取所述物料對應的物料信息；

根據所述物料信息控制所述物料盤旋轉震動，以在所述物料盤中對所述物料進行分揀，并將分揀后的物料傳輸到所述物料盤的出料口；

在所述物料盤的出料口處對經過分揀的物料進行排序，并將經過排序處理的物料從所述物料盤的出料口傳輸出去，以完成所述供料指令所指示的供料處理。

可選地，所述物料信息包括物料類型、物料型號，所述根據所述物料信息控制所述物料盤震動旋轉，以在所述物料盤中對所述物料進行分揀的步驟，包括：

根據所述物料信息中的物料類型和物料型號，確定所述物料盤的旋轉速度和震動頻率，以及所述傳輸軌道的調整信息；

根據所述調整信息對所述傳輸軌道的寬度進行調整，其中，所述傳輸軌道的寬度沿著所述物料的傳輸方向逐漸由寬變窄；

控制所述物料盤按照所述旋轉速度和所述震動頻率旋轉震動，以將所述物料盤中的物料導入到所述傳輸軌道中，并驅動所述傳輸軌道對導入的物料進行傳輸，其中，在傳輸過程中所述傳輸軌道不同寬度的部分對傳輸的物料進行過濾調整，以對所述物料進行分揀。

可選地，所述在所述物料盤的出料口處對分揀后的物料進行排序的步驟，包括：

在所述物料盤的出料口處對經過分揀的物料進行檢測，以確定分揀后的物料中是否存在擺放角度不正確的目標物料；

若分揀后的物料中存在擺放角度不正確的目標物料，則對所述目標物料的擺放角度進行矯正，以對分揀后的物料進行排序。

可選地，所述物料盤的出料口處設置有夾具，所述若分揀后的物料中存在擺放角度不正確的目標物料，則對所述目標物料的擺放角度進行矯正的步驟，包括：

獲取所述目標物料的擺放角度與預設擺放角度之間的目標差值；