[發(fā)明專利]自動供料方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110470829.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113184508A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 李彬才
• 申請（專利權）人: 深圳市永豐盈電子有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G43/08;B65G27/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種自動供料方法，應用于供料設備，其特征在于，所述供料設備包括物料盤和傳輸軌道，所述傳輸軌道的一部分以螺旋形設置于所述物料盤內(nèi)，所述物料盤上設有出料口，所述自動供料方法包括以下步驟：

當檢測到所述供料設備的物料盤中存在物料時，響應于獲取的供料指令，獲取所述物料對應的物料信息；

根據(jù)所述物料信息控制所述物料盤旋轉(zhuǎn)震動，以在所述物料盤中對所述物料進行分揀，并將分揀后的物料傳輸?shù)剿鑫锪媳P的出料口；

在所述物料盤的出料口處對經(jīng)過分揀的物料進行排序，并將經(jīng)過排序處理的物料從所述物料盤的出料口傳輸出去，以完成所述供料指令所指示的供料處理。

2.如權利要求1所述的自動供料方法，其特征在于，所述物料信息包括物料類型、物料型號，所述根據(jù)所述物料信息控制所述物料盤震動旋轉(zhuǎn)，以在所述物料盤中對所述物料進行分揀的步驟，包括：

根據(jù)所述物料信息中的物料類型和物料型號，確定所述物料盤的旋轉(zhuǎn)速度和震動頻率，以及所述傳輸軌道的調(diào)整信息；

根據(jù)所述調(diào)整信息對所述傳輸軌道的寬度進行調(diào)整，其中，所述傳輸軌道的寬度沿著所述物料的傳輸方向逐漸由寬變窄；

控制所述物料盤按照所述旋轉(zhuǎn)速度和所述震動頻率旋轉(zhuǎn)震動，以將所述物料盤中的物料導入到所述傳輸軌道中，并驅(qū)動所述傳輸軌道對導入的物料進行傳輸，其中，在傳輸過程中所述傳輸軌道不同寬度的部分對傳輸?shù)奈锪线M行過濾調(diào)整，以對所述物料進行分揀。

3.如權利要求1所述的自動供料方法，其特征在于，所述在所述物料盤的出料口處對分揀后的物料進行排序的步驟，包括：

在所述物料盤的出料口處對經(jīng)過分揀的物料進行檢測，以確定分揀后的物料中是否存在擺放角度不正確的目標物料；

若分揀后的物料中存在擺放角度不正確的目標物料，則對所述目標物料的擺放角度進行矯正，以對分揀后的物料進行排序。

4.如權利要求3所述的自動供料方法，其特征在于，所述物料盤的出料口處設置有夾具，所述若分揀后的物料中存在擺放角度不正確的目標物料，則對所述目標物料的擺放角度進行矯正的步驟，包括：

獲取所述目標物料的擺放角度與預設擺放角度之間的目標差值；

根據(jù)所述目標差值，控制所述夾具對所述目標物料進行旋轉(zhuǎn)和/或翻轉(zhuǎn)，以對所述目標物料的擺放角度進行矯正。

5.如權利要求1所述的自動供料方法，其特征在于，所述將經(jīng)過排序處理的物料從所述物料盤的出料口傳輸出去的細化步驟，包括：

對從所述物料盤的出料口傳輸出去的物料進行監(jiān)測；

當監(jiān)測到所述物料盤的出料口發(fā)生物料擁堵或卡頓時，生成報警信息，以對所述物料盤的出料口進行疏通。

6.如權利要求1所述的自動供料方法，其特征在于，所述物料信息還包括物料重量，所述物料重量包括單個物料的重量和所述物料盤中待傳輸?shù)奈锪系目傊亓浚鰧⒔?jīng)過排序處理的物料從所述物料盤的出料口傳輸出去的細化步驟，還包括：

根據(jù)所述物料信息中的物料重量確定所述物料盤中待傳輸?shù)奈锪蠑?shù)量；

對從所述物料盤的出料口傳輸出去的物料進行計數(shù)，以確定通過所述物料盤的出料口已傳輸?shù)奈锪蠑?shù)量；

根據(jù)所述待傳輸?shù)奈锪蠑?shù)量和所述已傳輸?shù)奈锪蠑?shù)量，判斷是否已完成對所述物料盤中待傳輸物料的傳輸；

若已完成對所述物料盤中待傳輸物料的傳輸，則控制所述物料盤停止旋轉(zhuǎn)震動并生成提示信息。

7.一種自動供料裝置，其特征在于，所述自動供料裝置包括：

信息獲取模塊，用于當檢測到所述供料設備的物料盤中存在物料時，響應于獲取的供料指令，獲取所述物料對應的物料信息；

分揀控制模塊，用于根據(jù)所述物料信息控制所述物料盤旋轉(zhuǎn)震動，以在所述物料盤中對所述物料進行分揀，并將分揀后的物料傳輸?shù)剿鑫锪媳P的出料口；

供料控制模塊，用于在所述物料盤的出料口處對經(jīng)過分揀的物料進行排序，并將經(jīng)過排序處理的物料從所述物料盤的出料口傳輸出去，以完成所述供料指令所指示的供料處理。