[發明專利]帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置及噴砂系統

在審

• 申請號: 202110470551.4
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113172556A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 胡德慶;王曉民;王勇權;黃景華;徐晟辰;黃漢金;李勤;康小成;姚勇;黃旭佳;鐘潮科;沈金文
• 申請（專利權）人: 廣船國際有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及船舶技術領域，具體公開一種帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置及噴砂系統。本發明的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置包括移動機構、支架、轉動機構和卷盤，支架固定設置有導軌，移動機構與導軌活動連接，移動機構能夠沿導軌的延伸方向移動，轉動機構與移動機構固定連接，轉動機構的輸出軸與卷盤的軸部固定連接，噴砂管本體的一端連通噴砂臂的噴嘴，另一端連通噴砂機，噴砂管本體卷繞設置在卷盤的軸部。本發明的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的供給效率和回收效率高，人身安全性高，噴砂管本體的使用壽命長。

技術領域

本發明涉及船舶技術領域，尤其涉及一種帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置及噴砂系統。

背景技術

在船舶建造時，為了對船體表面進行清潔和抗疲勞處理，需要對船體進行噴砂作業。現有技術中，在車間設置噴砂機器人，通過噴砂機器人的噴砂臂來進行噴砂作業，其中，噴砂臂的噴嘴連通噴砂管，噴砂管的另一端連通有噴砂機的鋼砂和高壓壓縮風混合接頭，通過噴砂機的吸入式磨料射流技術將鋼砂輸入到噴砂管中，再通過移動噴砂臂的噴嘴來對船體的各個部位進行噴砂作業。

然而，噴砂臂移動時，需要運維人員跟隨噴砂臂移動來調整噴砂管的位置，否則噴砂管將卡滯甚至斷裂，造成鋼砂被高壓風吹出而造成機器損壞或人身傷害。而且在使用完畢噴砂臂后，需要人工在高空收回噴砂管，效率低下，也存在墜落風險。

發明內容

本發明實施例的一個目的在于，提供一種帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其供給效率和回收效率高，人身安全性高，噴砂管本體的使用壽命長。

本發明實施例的另一個目的在于，提供一種噴砂系統，其噴砂效率高，使用壽命長，人工成本低，人身安全性高。

為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案：

第一方面，提供一種帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，包括移動機構、支架、轉動機構和卷盤，所述支架固定設置有導軌，所述移動機構與所述導軌活動連接，所述移動機構能夠沿所述導軌的延伸方向移動，所述轉動機構與所述移動機構固定連接，所述轉動機構的輸出軸與所述卷盤的軸部固定連接，噴砂管本體的一端連通噴砂臂的噴嘴，另一端連通噴砂機，所述噴砂管本體卷繞設置在所述卷盤的軸部。

作為帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的一種優選方案，所述移動機構包括機架、移動電機和驅動輪，所述移動電機固定設置在所述機架的兩側，所述驅動輪固定設置在所述移動電機的輸出軸，所述驅動輪與所述導軌活動連接。

作為帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的一種優選方案，所述轉動機構包括轉動電機、減速機、聯軸器和旋轉軸，所述轉動電機固定設置在所述移動機構上，所述減速機與所述轉動電機的輸出軸固定連接，所述旋轉軸與所述減速機的輸出軸通過所述聯軸器固定連接，所述旋轉軸與所述卷盤的軸部固定連接。

作為帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的一種優選方案，所述轉動機構還包括支座和軸承，所述支座貫穿設置有轉動孔，所述轉動孔活動設置有軸承，所述軸承設置在所述旋轉軸的外周，所述支座與所述移動機構固定連接。

作為帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的一種優選方案，還包括導向架，所述導向架固定設置在所述轉動機構和所述噴砂機之間，所述導向架貫穿設置有導向孔，所述導向孔能夠容納所述噴砂管本體。

作為帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的一種優選方案，所述導向孔的內側壁可轉動設置有導向輥，所述導向輥的軸向方向與所述導向孔的延伸方向平行。

作為帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的一種優選方案，所述卷盤包括卷軸和至少兩個盤板，所述盤板固定設置在所述卷軸的兩端，所述噴砂管本體卷繞設置在兩個所述盤板之間的所述卷軸上。