[發明專利]帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置及噴砂系統

在審

• 申請號: 202110470551.4
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113172556A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 胡德慶;王曉民;王勇權;黃景華;徐晟辰;黃漢金;李勤;康小成;姚勇;黃旭佳;鐘潮科;沈金文
• 申請（專利權）人: 廣船國際有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，包括移動機構、支架、轉動機構和卷盤，所述支架固定設置有導軌，所述移動機構與所述導軌活動連接，所述移動機構能夠沿所述導軌的延伸方向移動，所述轉動機構與所述移動機構固定連接，所述轉動機構的輸出軸與所述卷盤的軸部固定連接，噴砂管本體的一端連通噴砂臂的噴嘴，另一端連通噴砂機，所述噴砂管本體卷繞設置在所述卷盤的軸部。

2.根據權利要求1所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，所述移動機構包括機架、移動電機和驅動輪，所述移動電機固定設置在所述機架的兩側，所述驅動輪固定設置在所述移動電機的輸出軸，所述驅動輪與所述導軌活動連接。

3.根據權利要求1所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，所述轉動機構包括轉動電機、減速機、聯軸器和旋轉軸，所述轉動電機固定設置在所述移動機構上，所述減速機與所述轉動電機的輸出軸固定連接，所述旋轉軸與所述減速機的輸出軸通過所述聯軸器固定連接，所述旋轉軸與所述卷盤的軸部固定連接。

4.根據權利要求3所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括支座和軸承，所述支座貫穿設置有轉動孔，所述轉動孔活動設置有軸承，所述軸承設置在所述旋轉軸的外周，所述支座與所述移動機構固定連接。

5.根據權利要求1所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，還包括導向架，所述導向架固定設置在所述轉動機構和所述噴砂機之間，所述導向架貫穿設置有導向孔，所述導向孔能夠容納所述噴砂管本體。

6.根據權利要求5所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，所述導向孔的內側壁可轉動設置有導向輥，所述導向輥的軸向方向與所述導向孔的延伸方向平行。

7.根據權利要求1所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，所述卷盤包括卷軸和至少兩個盤板，所述盤板固定設置在所述卷軸的兩端，所述噴砂管本體卷繞設置在兩個所述盤板之間的所述卷軸上。

8.根據權利要求7所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，還包括旋轉接頭，所述旋轉接頭可轉動設置在所述卷軸的端部，所述旋轉接頭貫穿設置有第一通孔，所述盤板靠近所述卷軸的圓心位置貫穿設置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均能夠容納所述噴砂管本體。

9.根據權利要求1所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，其特征在于，還包括氣動球閥，所述氣動球閥設置在所述噴砂管本體與所述噴嘴之間。

10.一種噴砂系統，其特征在于，包括噴砂機、噴砂管本體、噴砂臂及權利要求1至9任一項所述的帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置，所述噴砂機固定設置在所述帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的支架上，所述噴砂臂固定設置在所述帶結構面分段噴砂機器人噴砂管供給回收裝置的移動機構上，所述噴砂管本體連通所述噴砂機和所述噴砂臂的噴嘴。