[發明專利]一種煤炭采樣方法及采樣車

在審

• 申請號: 202110470530.2
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113176109A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李向利;王永超;張帥;劉國強;蘭永超;劉占賓;馬延龍;華夏;鞏志堅
• 申請（專利權）人: 力鴻檢驗集團有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N1/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及煤樣質檢技術領域，具體公開了一種煤炭采樣方法及采樣車。該方法用于對煤堆采樣，包括以下步驟：獲取煤堆的形貌，并確定煤堆的體積；利用煤堆的密度計算煤堆的重量，再根據煤堆的重量確定采樣單元，并在每個采樣單元內獲取多個子樣采集區域坐標；采樣車移動至一個子樣采集區域附近；拍攝裝置拍攝位于子樣采集區域的煤堆；采樣頭采取子樣采集區域的對應的煤炭樣品；拍攝裝置再次拍攝位于子樣采集區域的煤堆。借助上述設置能夠提高采樣效率、采樣精密度及現場適應性，進而降低人工成本并避免人為因素干擾。借助采樣車上升降臂與機械手的設置能夠提高采樣頭的靈活性，方便了采樣頭采取位置的選定。

技術領域

本發明涉及煤樣質檢技術領域，尤其涉及一種煤炭采樣方法及采樣車。

背景技術

煤炭分析是煤炭利用的基礎，煤炭采樣是煤炭分析化驗前提，煤炭采樣的目的，是獲得一個組成和特性都能代表被采樣批煤的試驗煤樣，或者說其試驗結果能代表被采樣批煤組成和特性的試驗煤樣。采樣的基本原則是被采樣批煤的所有顆粒都能進入采樣設備，每一顆粒都有相等的幾率被采入試樣中。煤炭采樣必須盡量具有真實性、代表性，必須按照一定的采樣標準，確定采樣的方法、采樣的數量等。

商品煤采樣途徑可以分為：a.從皮帶輸送機的卸貨點的下落煤流中采取子樣；b.從皮帶輸送機的移動煤流中采樣；c.從靜止煤(火車、汽車、駁船和輪船載煤或煤堆)中采樣，包括全深度采樣和深部分層采樣等。

對于煤堆采樣可以分為堆煤時(如輪船卸煤)采樣和取煤時(裝船時)采樣，采樣部位分為頂部采樣和周邊腰線采樣。對于車輛裝卸煤采樣分為頂部采樣和不同深度采樣。從一批煤中采取的總樣數和每個總樣的子樣數及采樣位置需按照煤的標稱粒度、數量和采樣的精密度，根據煤炭采樣標準確定。

煤堆采樣現有采樣方法有如下幾種：

1.人工采樣即人工手持采樣鏟按規定在不同的位置采取一定子樣量，若干子樣構成一個總樣；

2.螺旋管機械采樣，分為固定或移動螺旋管采樣，前者只用于車輛頂部采樣，后者可用于車輛頂部和煤堆頂部采樣；

3.抓斗采樣，分為固定式或移動式抓斗采樣，前者只用于車輛頂部采樣，后者可用于車輛頂部和煤堆頂部采樣。

然而，人工采樣的工人勞動強度大，效率低，人為影響因素多，準確性差；存在著螺旋管采樣過程中存在著細煤泄露和螺旋管易卡死、表層煤不能剔除、采樣速度較慢以及煤堆頂部采樣車難于到達等問題；抓斗采樣存在細煤泄露，采樣量不準確、樣品暴露在外易被污染、只能進行采表層煤樣以及煤堆頂部采樣車難于到達等弊端。

發明內容

本發明的目的在于提供一種煤炭采樣方法及采樣車，以解決采樣失真、精密度低以及人工干擾因素多的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種煤炭采樣方法，用于對煤堆采樣，包括以下步驟：

S1、獲取所述煤堆的形貌，并確定所述煤堆的體積；

S2、利用所述煤堆的密度計算所述煤堆的重量，再根據所述煤堆的重量確定采樣單元，并在每個所述采樣單元內獲取多個子樣采集區域坐標；

S3、采樣車移動至一個所述子樣采集區域附近；

S4、拍攝裝置拍攝位于所述子樣采集區域的所述煤堆；

S5、采樣頭采取所述子樣采集區域的對應的煤炭樣品；

S6、所述拍攝裝置再次拍攝位于所述子樣采集區域的所述煤堆。

其中，所述采樣車還包括掃描裝置和計算設備，步驟S1包括如下步驟：

S1.1、利用所述掃描裝置掃描所述煤堆獲得二維圖像，利用所述計算設備對所述二維圖像進行曲面擬合處理與數據計算。